Welcome to Pixhawk Developer’s World ❗❗❗

Pixhawk Developer’s Bible!

오픈 소스 기반의 자율주행 드론을 개발하기 위한 픽스호크(PX4) 툴체인(Toolchain)과 한국어 교재를 무료로 제공하고 있습니다.

📺 진행중인 YouTube 강좌 : ROS2 속성 마스터 과정 (Intermediate)
📺 YouTube Live : Pixhawk Weekly Report

비전문가도 실전 드론 개발자가 될 수 있도록,
픽스호크(PX4) · MAVLink · ROS 2 · Gazebo 기반 실무형 비행제어·시뮬레이션 교육과
실제 현장에서 쓰이는 픽스호크 드론 제품/솔루션을 제공합니다.

[YouTube 채널 바로가기]
[YouTube 채널 멤버십 소개]
[공식 쇼핑몰]

쿼드 드론연구소 소개

쿼드 드론연구소는 다음에 집중합니다.

  • 비행제어·자율비행 기술 교육
    • PX4, ROS 2, AI, OpenCV, 시뮬레이션(Gazebo)
    • 비전 기반 정밀 착륙, SLAM, VINS(Vision Inertial Navigation System), 비행로그 분석 등 실전 주제
    • 대학생 캡스톤, 창업 지원
  • 현장 중심의 드론 개발 노하우 공유
    • 실제 프로젝트에서 겪은 시행착오와 팁을 숨기지 않고 공개
    • 하드웨어 선택, 통신, 전파법, 인증, 양산 초기 단계까지 함께 고민
  • 드론 제품/솔루션 기획·개발
    • 교육용 드론 키트
    • 테스트베드 기체
    • 특정 미션(정찰, 측량, 연구용 등)에 특화된 플랫폼

“문서로 끝나는 교재”가 아니라,
직접 날리고, 고치고, 다시 날려보는 과정을 함께 가져가는 것이 목표입니다.

YouTube 멤버십 강좌 안내

유튜브 쿼드 드론연구소 멤버십은 단계별로 필요한 내용만 골라 배울 수 있도록 설계했습니다.

👨‍✈️ 입문파일럿

  • 대상: 드론 개발은 처음이지만, 직접 세팅하고 띄워보고 싶은 분
  • 제공 내용
    • 입문자를 위한 기초 과정:
      • 픽스호크 PX4 펌웨어 동작(센서 퓨전 EKF 알고리즘, PID, 비행제어, FFT 진동제어) 이해
      • PX4 & QGroundControl 기본 설정
      • 비행 모드 이해, 안전비행 절차
      • 입문용 GitBook 교재 열람 (Non-GPS/기본 GPS 기체 위주)
      • 추천 부품 리스트, 셋업 체크리스트

🎖️ 개발자랩

  • 대상: 코드까지 직접 만지면서 드론을 개발하고 싶은 엔지니어/학생
  • 제공 내용
    • MAVLink 이해
    • MAVSDK, MAVROS, ROS 2 · Gazebo 시뮬레이션 강좌
    • PX4 펌웨어 구조 이해, 빌드/모듈 수정 예제
    • GitBook 기반 심화 교재 전체 열람(개발자 랩 전용)
    • 예제 코드(GitHub)와 연동된 실습 과제

🥇 전문가랩

  • 대상: 실제 프로젝트를 진행 중이거나,
    연구·사업용 드론 플랫폼을 만들고 싶은 분
  • 제공 내용
    • 실내/Non-GPS 환경에서의 위치 추정·센서 융합
    • NVIDIA isaac-ros-vslam VINS를 이용한 non-GPS SLAM 및 자율주행 실전 케이스
    • 프로젝트 설계 리뷰, 시스템 아키텍처 예시
    • 전문가랩 전용 GitBook 교재·자료

💎 다이아몬드랩

  • 대상: 자신만의 드론 제품/서비스를 사업화하려는 분
  • 제공 내용
    • 비전 기반 착륙(ArUco / IR-Lock / Visual SLAM) 실전 케이스
    • PX4의 새로운 ROS2 Interface Library C++ 프로그래밍 기법
    • 프로젝트 기획 · 견적 · 일정 수립 실전 템플릿
    • 기관·기업 제안서 예시, 테스트 플랜 예시
    • 개별 프로젝트 상담(라이브/Q&A 세션 안내에 따라)
    • 다이아몬드랩 전용 심화 자료 및 내부 노트

각 멤버십 등급별로 **워드프레스 교재 메뉴(🛠️ / 👨‍✈️ / 🎖️ / 🥇 / 💎)**와
GitBook 스타일의 온라인 교재가 연결되어,
등급에 맞는 강좌/자료만 편하게 찾아볼 수 있도록 구성되어 있습니다.

제품 및 솔루션 소개

쿼드 드론연구소는 교육용을 넘어, 실제 프로젝트에 바로 투입 가능한
픽스호크 기반 드론 플랫폼과 개발용 키트를 제공합니다. (✉️ maponarooo@naver.com)

앞으로의 계획

  • 유튜브 멤버십 등급과 연동된 온라인 교재(워드프레스 + GitBook) 고도화
  • 실습 위주 Non-GPS/실내 비행, 비전 기반 자율비행 강좌 확대
  • 교육용·연구용 드론 키트 고도화 및 해외 수출

문의 및 협업

언제든지 문의 페이지 또는 YouTube 채널 커뮤니티를 통해 연락 주세요.
현장에서 바로 쓸 수 있는 실전형 드론 개발 파트너가 되겠습니다.