[🎖️개발자랩] 강좌 교재 목록

✅ 개요

1. PX4와 ArduPilot의 배경
2. 드론 개발 라이브러리
3. 자율주행드론 시스템 아키텍처
4. 리눅스 기초

✅ Python 과정

1. 파이썬 학습교재

✅ MAVLINK & MAVSDK & MAVROS 프로그래밍 과정

1. PX4 개발환경 구성
   
2. MAVLINK Python 프로그래밍
   
3. PX4 – MAVSDK Python 프로그래밍
   
4. PX4 ROS2 MAVROS 프로그래밍
   
5. MAVSDK C++ 프로그래밍 – New❗❗❗
   

✅ ROS2, Gazebo 시뮬레이터 관련 교재

1. ROS2 Tutorial (Basic)
   
2. ROS2 속성 마스터 과정 (Intermediate) – Updated ❗❗❗
   
3. ROS2 URDF 프로그래밍
   
4. ROS2 TF2(Transform System)
   
5. gz sim Tutorial
   
6. PX4 SITL + gz sim (Basic)
   
7. PX4 SITL + gz sim (Intermediate)
   

[업데이트 종료 교재]

📚[🥇PX4-Avoidance with ROS1]

💬교재는 강좌 진행에 따라 계속 추가해 드리도록 하겠습니다.
오늘도 좋은 하루 되세요! 🙏🙏🙏 감사합니다. 😊
🙏 항상 응원해주셔서 감사합니다. 구독자 여러분 최고! 👍🎉