[๐Ÿ’Ž๋‹ค์ด์•„๋ชฌ๋“œ๋žฉ] ๊ฐ•์ขŒ ๊ต์žฌ ๋งํฌ

Under-Construction-Sign - EEACS

๐Ÿ“š1. PX4 ROS2 Interface Library ํ”„๋กœ๊ทธ๋ž˜๋ฐ ๊ฐ•์ขŒ โœจ

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๐Ÿ“š2. ArUco ๋งˆ์ปค๋ฅผ ์ด์šฉํ•œ ๋“œ๋ก ์˜ ์ •๋ฐ€ ์ฐฉ๋ฅ™ โœจ

  • ๋ชฉ์ : OpenCV์™€ ArUco ๋งˆ์ปค๋ฅผ ์ด์šฉํ•œ ๋“œ๋ก ์˜ ์ •๋ฐ€ ์ฐฉ๋ฅ™ ํ”„๋กœ๊ทธ๋ž˜๋ฐ ๊ธฐ๋ฒ• ์ดํ•ด

๐Ÿ’ฌ๊ต์žฌ๋Š” ๊ฐ•์ขŒ ์ง„ํ–‰์— ๋”ฐ๋ผ ๊ณ„์† ์ถ”๊ฐ€ํ•ด ๋“œ๋ฆฌ๋„๋ก ํ•˜๊ฒ ์Šต๋‹ˆ๋‹ค.
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