[๐Ÿฅ‡์ „๋ฌธ๊ฐ€๋žฉ] ๊ฐ•์ขŒ ๊ต์žฌ ๋งํฌ

Under-Construction-Sign - EEACS

๐Ÿ“š1. V-SLAM ๊ฐ•์ขŒ Session-1

  • ๋ชฉ์ : non-GPS ์‹ค๋‚ด์—์„œ VIO ์™€ V-SLAM ์„ ์ด์šฉํ•œ ์ž์œจ์ฃผํ–‰
  • ๋“œ๋ก : Q250-V3 Pixhawk
  • [๐ŸŽ–๏ธTurtleBot3์™€ ํ•จ๊ป˜ ROS2 Nav2 ์ดํ•ดํ•˜๊ธฐ] ๊ฐ•์ขŒ ํฌํ•จ

๐Ÿ“š2. PX4-SITL & Gazebo ๋“œ๋ก  ์‹œ๋ฎฌ๋ ˆ์ดํ„ฐ ๋งŒ๋“ค๊ธฐ

  • ๋ชฉ์ : Gazebo harmonic๊ณผ ROS2๋ฅผ ์ด์šฉํ•œ PX4 ๋“œ๋ก  ์‹œ๋ฎฌ๋ ˆ์ดํ„ฐ ํ”„๋กœ๊ทธ๋ž˜๋ฐ ๊ธฐ๋ฒ•

๐Ÿ“š3. Luxonis DepthAI ๊ฐ•์ขŒ

  • ๋ชฉ์ : Luxonis DepthAI SDK ๊ธฐ์ˆ  ๊ฒ€์ฆ

๐Ÿ“š4. PX4-uORB ROS2 ํ”„๋กœ๊ทธ๋ž˜๋ฐ

  • ๋ชฉ์ : PX4 uORB ROS2 ํ”„๋กœ๊ทธ๋ž˜๋ฐ ๊ธฐ๋ฒ• ์Šต๋“

๐Ÿ“š5. OpenCV์™€ YOLO๋ฅผ ์ด์šฉํ•œ AI ๋“œ๋ก  ์‹œ๋ฎฌ๋ ˆ์ดํ„ฐ ๋งŒ๋“ค๊ธฐ

  • ๋ชฉ์ : ๋“œ๋ก  ์‹œ๋ฎฌ๋ ˆ์ดํ„ฐ Gazebo๋ฅผ ํ™œ์šฉํ•˜์—ฌ AI ์ž๋™๋น„ํ–‰ ํƒ์ƒ‰/์ˆ˜์ƒ‰ ๋“œ๋ก ์„ ๋งŒ๋“ค์–ด ๋ณธ๋‹ค.

๐Ÿ“š6. YOLO-Python ํ”„๋กœ๊ทธ๋ž˜๋ฐ ๊ฐ•์ขŒ

๐ŸŽโœจ์ฟผ๋“œ(QUAD) ํ”ฝ์Šคํ˜ธํฌ ์ปดํŒจ๋‹ˆ์–ธ ์ปดํ“จํ„ฐ ์†Œํ”„ํŠธ์›จ์–ด (330,000์›) ๋ฌด๋ฃŒ ์ฆ์ • ์ด๋ฒคํŠธโœจ๐ŸŽ
์ฑ„๋„ ๋ฉค๋ฒ„์‰ฝ ๊ตฌ๋… ๊ณ ๊ฐ์—๊ฒŒ โœจ์ฟผ๋“œ(QUAD) ํ”ฝ์Šคํ˜ธํฌ ์ปดํŒจ๋‹ˆ์–ธ ์ปดํ“จํ„ฐ ์†Œํ”„ํŠธ์›จ์–ด (330,000์›)โœจ๋ฅผ ์ œ๊ณตํ•ด ๋“œ๋ฆฝ๋‹ˆ๋‹ค.(๐Ÿ“˜๊ต์žฌ์— ํฌํ•จ) ๐Ÿ‘๐ŸŽ‰

  • ๋ชฉ์ : Ultrilitics YOLO๋ฅผ ์ด์šฉํ•œ AI ํ•™์Šต, ๊ฒ€์ฆ, ๋ถ„์„์„ ์œ„ํ•œ Python ํ”„๋กœ๊ทธ๋ž˜๋ฐ ๊ธฐ๋ฒ• ์Šต๋“

๐Ÿ“š7. RealSense SDK 2.0 ํ”„๋กœ๊ทธ๋ž˜๋ฐ โœจNewโ—โ—โ—โœจ

  • ๋ชฉ์ : Intel RealSense SDK 2.0 ํ”„๋กœ๊ทธ๋ž˜๋ฐ ๊ธฐ๋ฒ• ์ดํ•ด

๐Ÿ’ฌ๊ต์žฌ๋Š” ๊ฐ•์ขŒ ์ง„ํ–‰์— ๋”ฐ๋ผ ๊ณ„์† ์ถ”๊ฐ€ํ•ด ๋“œ๋ฆฌ๋„๋ก ํ•˜๊ฒ ์Šต๋‹ˆ๋‹ค.
์˜ค๋Š˜๋„ ์ข‹์€ ํ•˜๋ฃจ ๋˜์„ธ์š”! ๐Ÿ™๐Ÿ™๐Ÿ™ ๊ฐ์‚ฌํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค. ๐Ÿ˜Š
๐Ÿ™ ํ•ญ์ƒ ์‘์›ํ•ด์ฃผ์…”์„œ ๊ฐ์‚ฌํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค. ๊ตฌ๋…์ž ์—ฌ๋Ÿฌ๋ถ„ ์ตœ๊ณ ! ๐Ÿ‘๐ŸŽ‰