
๐1. V-SLAM ๊ฐ์ข Session-1
- ๋ชฉ์ : non-GPS ์ค๋ด์์ VIO ์ V-SLAM ์ ์ด์ฉํ ์์จ์ฃผํ
- ๋๋ก : Q250-V3 Pixhawk
- [๐๏ธTurtleBot3์ ํจ๊ป ROS2 Nav2 ์ดํดํ๊ธฐ] ๊ฐ์ข ํฌํจ
๐2. PX4-SITL & Gazebo ๋๋ก ์๋ฎฌ๋ ์ดํฐ ๋ง๋ค๊ธฐ
- ๋ชฉ์ : Gazebo harmonic๊ณผ ROS2๋ฅผ ์ด์ฉํ PX4 ๋๋ก ์๋ฎฌ๋ ์ดํฐ ํ๋ก๊ทธ๋๋ฐ ๊ธฐ๋ฒ
๐3. Luxonis DepthAI ๊ฐ์ข
- ๋ชฉ์ : Luxonis DepthAI SDK ๊ธฐ์ ๊ฒ์ฆ
๐4. PX4-uORB ROS2 ํ๋ก๊ทธ๋๋ฐ
- ๋ชฉ์ : PX4 uORB ROS2 ํ๋ก๊ทธ๋๋ฐ ๊ธฐ๋ฒ ์ต๋
๐5. OpenCV์ YOLO๋ฅผ ์ด์ฉํ AI ๋๋ก ์๋ฎฌ๋ ์ดํฐ ๋ง๋ค๊ธฐ
- ๋ชฉ์ : ๋๋ก ์๋ฎฌ๋ ์ดํฐ Gazebo๋ฅผ ํ์ฉํ์ฌ AI ์๋๋นํ ํ์/์์ ๋๋ก ์ ๋ง๋ค์ด ๋ณธ๋ค.
๐6. YOLO-Python ํ๋ก๊ทธ๋๋ฐ ๊ฐ์ข
๐โจ์ฟผ๋(QUAD) ํฝ์คํธํฌ ์ปดํจ๋์ธ ์ปดํจํฐ ์ํํธ์จ์ด (330,000์) ๋ฌด๋ฃ ์ฆ์ ์ด๋ฒคํธโจ๐
์ฑ๋ ๋ฉค๋ฒ์ฝ ๊ตฌ๋
๊ณ ๊ฐ์๊ฒ โจ์ฟผ๋(QUAD) ํฝ์คํธํฌ ์ปดํจ๋์ธ ์ปดํจํฐ ์ํํธ์จ์ด (330,000์)โจ๋ฅผ ์ ๊ณตํด ๋๋ฆฝ๋๋ค.(๐๊ต์ฌ์ ํฌํจ) ๐๐
- ๋ชฉ์ : Ultrilitics YOLO๋ฅผ ์ด์ฉํ AI ํ์ต, ๊ฒ์ฆ, ๋ถ์์ ์ํ Python ํ๋ก๊ทธ๋๋ฐ ๊ธฐ๋ฒ ์ต๋
๐7. RealSense SDK 2.0 ํ๋ก๊ทธ๋๋ฐ โจNewโโโโจ
- ๋ชฉ์ : Intel RealSense SDK 2.0 ํ๋ก๊ทธ๋๋ฐ ๊ธฐ๋ฒ ์ดํด
๐ฌ๊ต์ฌ๋ ๊ฐ์ข ์งํ์ ๋ฐ๋ผ ๊ณ์ ์ถ๊ฐํด ๋๋ฆฌ๋๋ก ํ๊ฒ ์ต๋๋ค.
์ค๋๋ ์ข์ ํ๋ฃจ ๋์ธ์! ๐๐๐ ๊ฐ์ฌํฉ๋๋ค. ๐
๐ ํญ์ ์์ํด์ฃผ์
์ ๊ฐ์ฌํฉ๋๋ค. ๊ตฌ๋
์ ์ฌ๋ฌ๋ถ ์ต๊ณ ! ๐๐