안녕하세요! 마케팅팀 에이든(Aiden)입니다. 오늘은 전 세계적으로 가장 널리 사용되는 오픈 소스 비행 제어 스택인 PX4 Autopilot과, 이를 외부 컴퓨터(Companion Computer)에서 제어하기 위한 핵심 도구인 MAVSDK C++ 라이브러리에 대해 다뤄보려 합니다. 첫 번째 시간인 오늘은 코드를 본격적으로 작성하기 전에 반드시 알아야 할 MAVSDK의 탄생 배경, 통신 프로토콜, 그리고 전반적인 시스템 아키텍처를 설명해 드리겠습니다. MAVSDK의 탄생 배경과…