Hello, this is QUAD Drone Laboratory.I’m Geunchan Lee, Senior Researcher at QUAD Drone Lab. From July 1st to July 3rd, our 911 Falcon team participated in the 2026 ICROS (International Conference on Control, Automation and Systems) held in Daegu. The conference was a fantastic opportunity to observe a wide range of research fields—from mobile robots to humanoids—and…
안녕하세요, 쿼드(QUAD) 드론연구소의 이근찬 선임연구원입니다. 지난 7월 1일부터 3일까지, 저희 911 Falcon팀은 대구에서 열린 2026 ICROS 제어로봇시스템학회에 참가했습니다. 학회장은 모바일 로봇부터 휴머노이드까지 여러 연구 분야를 한눈에 볼 수 있는 자리라, 평소에 접하기 힘든 다양한 기술적 시도들을 살피며 로봇 분야의 흐름을 확인하는 시간을 가졌습니다. 이번 학회에서는 저희 QUAD의 911 Falcon 프로젝트 부스를 운영하며 방문객들과 이야기를 나누었습니다. 특히…
Hello, this is QUAD Drone Laboratory.I’m Geunchan Lee, Senior Researcher at QUAD Drone Lab. In the previous article, we covered the video transmitter, OSD, and camera wiring and setup process for the 911 FALCON drone. Due to PX4 firmware’s lack of native analog OSD support, the Holybro Micro OSD V2 module was used to receive…
안녕하세요, 쿼드(QUAD) 드론연구소의 이근찬 선임연구원입니다. 지난 편에서는 911 FALCON 드론의 영상송신기·OSD·카메라 배선 및 세팅 과정을 정리했습니다. PX4 펌웨어의 아날로그 OSD 미지원으로 인해 Holybro Micro OSD V2 모듈을 사용하였으며, FC로부터 MAVLink 프로토콜로 비행 데이터를 수신하여 아날로그 영상 위에 OSD를 오버레이하는 방식으로 구현했습니다. 배선부터 QGC 파라미터 설정, OSD Configurator 세팅, 그리고 PAL/NTSC 설정 문제 해결까지 순서대로 진행했습니다….
Hello, this is QUAD Drone Laboratory.I’m Geunchan Lee, Senior Researcher at QUAD Drone Lab. In the previous article, we covered the motor and ESC wiring process and arming and throttle operation verification for the 911 FALCON drone. We went through the power wiring from the power module through the PDB to the ESC, motor wiring, and signal…
안녕하세요, 쿼드(QUAD) 드론연구소의 이근찬 선임연구원입니다. 지난 편에서는 911 FALCON 드론의 모터 및 ESC 배선 과정과 아밍 및 스로틀 동작 확인까지 정리했습니다. 파워모듈에서 PDB를 거쳐 ESC로 이어지는 전원 배선과 모터 결선, FC와의 신호선 연결까지 배선 과정을 순서대로 진행했으며, 모터 방향 설정과 아밍·스로틀 동작 확인을 통해 기체가 조종기의 입력에 정상적으로 반응하는 것까지 확인했습니다. 이번 편에서는 영상송신기·OSD·카메라 배선…
![[Hybrid Navigation System: Part 6] [Implementation-Phase 2] Intermediate Correction: OpenCV/YOLO Terrain Matching and Digital Twin Testing](https://quad-drone-lab.co.kr/wp-content/uploads/2026/06/Absolute_Visual_Localization_for_UAVs-768x429.jpg)
Hello! To all the graduate students and researchers burning the midnight oil at the forefront of autonomous unmanned aerial vehicle (UAV) systems—welcome back to the QUAD Drone Lab. In Part 5, we explored PX4’s Dead-Reckoning mode, a critical software safety net that allows a drone to survive and maintain flight in GNSS-Denied environments, such as…
안녕하세요! 자율비행 무인기 시스템의 최전선에서 밤낮없이 연구에 매진하고 계신 대학원생 및 연구원 여러분. QUAD 드론연구소입니다. 지난 5편에서는 적의 GPS 재밍이나 도심 빌딩 숲과 같은 GNSS 거부(GNSS-Denied) 환경에서 드론이 추락하지 않고 생존할 수 있도록 해주는 PX4의 Dead-Reckoning(추측 항법) 모드에 대해 알아보았습니다. 관성측정장치(IMU)와 시각적 오도메트리(VIO)를 활용한 추측 항법은 짧은 시간 동안 매우 안정적인 비행을 보장합니다. 하지만 시간이…
![[Hybrid Navigation System: Special Edition] Survive GPS Jamming! A Complete Guide to “PX4 Dead-Reckoning Mode”](https://quad-drone-lab.co.kr/wp-content/uploads/2026/05/Resilient_Drone_Dead-Reckoning_Navigation-768x429.jpg)
Hello! To all the graduate students and researchers burning the midnight oil at the forefront of autonomous unmanned aerial vehicle (UAV) systems—welcome to the QUAD Drone Lab. Throughout our series, we have built various hardware and software architectures—such as high-performance external INS, ROS 2 communication bridges, terrain contour matching, and visual servoing—designed to help our…
안녕하세요! 자율비행 무인기 시스템의 최전선에서 밤낮없이 연구에 매진하고 계신 대학원생 및 연구원 여러분. 쿼드(QUAD) 드론연구소입니다. 우리는 그동안의 연재를 통해 고성능 외부 INS, ROS 2 통신 브릿지, 그리고 지형 대조 및 시각 서보잉 등 **’GPS가 없는 환경(GNSS-Denied)’**에서 드론이 살아남기 위한 다양한 하드웨어 및 소프트웨어 아키텍처를 구축해 왔습니다. 하지만, 여기서 매우 중요한 실무적인 질문이 하나 생깁니다. “드론이…
