Hello, this is QUAD Drone Laboratory.I’m Geunchan Lee, Senior Researcher at QUAD Drone Lab. In Week 2, I organized the communication system architecture of 911 FALCON, including the GPS-based return-destination update structure.Starting from Week 3, before moving into fabrication, I’ll document the airframe component selection process by subsystem. Since it’s too extensive to cover in…
안녕하세요, 쿼드(QUAD) 드론연구소의 이근찬 선임연구원입니다. 지난 2주차 글에서는 911 FALCON의 GPS 기반 복귀 목적지 갱신 구조를 포함한 통신 시스템 아키텍처(System Architecture)를 정리해 보았습니다.이번 3주차부터는 드론 제작에 앞서 기체 자재 선정 과정을 파트별로 정리해 보겠습니다. 한 번에 다 담기엔 내용이 많아, 추력부 → 전원부 → 제어·통신부 순서로 나누어 연재할 예정입니다. 이번 글에서는 그 첫 번째로 추력부(모터·ESC·프롭·배터리)를…
Hello, this is QUAD Drone Laboratory.I’m Geunchan Lee, Senior Researcher at QUAD Drone Lab. In Week 1, I summarized the background behind launching the 911 FALCON project and outlined the operational concept we designed to address field limitations—namely short flight time and the lack of immediate response capability.In Week 2, I will introduce the system…
안녕하세요, 쿼드(QUAD) 드론연구소의 이근찬 선임연구원입니다. 지난 1주차 글에서는 911 FALCON 프로젝트를 시작하게 된 배경과, 짧은 비행시간 및 초기조치 부재라는 현장 문제를 해결하기 위해 어떤 운용 구조를 고안했는지 개요를 정리해 보았습니다.이번 2주차에서는 911 FALCON의 시스템 아키텍처(System Architecture)를 소개하겠습니다. 드론 – 로버 – 스테이션의 역할 분담과 데이터·통신 흐름을 중심으로, 전체 동작 구조를 정리해 보겠습니다. 출발점: 시스템 간…
Hello, this is QUAD Drone Laboratory.I’m Geunchan Lee, Senior Researcher at QUAD Drone Lab. Starting with this post, we’ll be introducing our 911 FALCON Project—a continuous-operation system designed to keep search and initial response connected in real disaster scenarios. In this series, we’ll share the build process step by step, including design decisions, prototyping, field…
안녕하세요, 쿼드(QUAD) 드론연구소의 이근찬 선임연구원입니다. 이번 연재를 시작으로 QUAD 드론연구소의 911 FALCON 프로젝트를 소개해 드리겠습니다. 재난 현장에서 탐색과 초기조치가 끊기지 않도록 연속 운용이 가능한 시스템을 구축하는 과정을, 제작 과정 중심으로 차근차근 공유 드릴 예정입니다. 출발점: 재난 현장에서 드러난 ‘수색드론의 한계’ 작년 9월, 인천 해양경찰청 故 이재석 경사 사건이었습니다. 밀물이 들어오는 바다에서 인명을 구조 중 실종된 이 경사는…
