Project – 페이지 4 – 쿼드(QUAD) 드론 연구소

Hybrid Navigation System

[Hybrid Navigation System Series Part 1: Overview] Flying Hundreds of Kilometers Without GPS? Learning a Hybrid Navigation System from WWII Pilots
Bymaponarooo 2026년 04월 11일2026년 04월 13일

Hello, university students and drone researchers who are diving into the world of autonomous flight and navigation systems! The drones we use every day can locate themselves as quickly and accurately as our smartphones. This is all thanks to the Global Navigation Satellite System (GNSS, commonly referred to as GPS). However, in modern, complex battlefields…

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Hybrid Navigation System

[하이브리드 항법 시스템 제1편: 개요] GPS 없이 수백 km를 날아간다? 2차대전 조종사에게 배우는 하이브리드 항법 시스템
Bymaponarooo 2026년 04월 11일2026년 04월 13일

안녕하세요! 드론 자율비행과 항법 시스템을 연구하시는 대학생, 그리고 연구원 여러분. 우리가 흔히 사용하는 드론은 스마트폰만큼이나 빠르고 정확하게 위치를 찾아냅니다. 바로 전지구 위성 항법 시스템(GNSS, 흔히 GPS라 부름) 덕분이죠. 하지만 현대의 복잡한 전장이나 도심지 환경에서는 멀티패스 효과, 의도적인 전파 방해(Jamming), 그리고 기만(Spoofing) 공격 등으로 인해 GPS 신호가 끊어지는 일이 빈번하게 발생합니다. 만약 GPS가 완전히 차단된 상황에서…

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Hybrid Navigation System

Building a ‘non-GPS Hybrid Unmanned Navigation System’ for Suicide Drones: Ready
Bymaponarooo 2026년 04월 10일2026년 04월 11일

Recently, news about “Iranian suicide drones flying hundreds of kilometers to attack a target” has become an almost daily occurrence. Watching these reports, a thought suddenly crossed my mind: “With recent GPS jamming making it difficult to use GPS for navigation, how did they manage to fly to their targets?” This led to another question:…

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Hybrid Navigation System

자폭 드론의 ‘non-GPS 하이브리드 무인 항법 시스템’ 만들기: 준비
Bymaponarooo 2026년 04월 10일2026년 04월 11일

요즘 뉴스에 하루가 멀다하고 나오는 “이란의 자폭드론이 수백 Km를 날아서 어딜 공격했다더라” 하는 뉴스를 보다가 갑자기 “요즘 GPS 교란(Jamming) 때문에 목표물까지 GPS를 이용해서 항법을 수행하기 어려울텐데 어떻게 목표물까지 비행할 수 있었을까?” 하는 생각이 들었습니다. 그러다 “GPS를 이용한 항법시스템이 꼭 필요할까?” 하는 의문도 들었죠. 2차대전때에도 그 넓은 태평양 바다에서 전투기 조종사들이 지도와 나침반 만으로 그 조그만한…

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911 Falcon | Project

Battery Swap Station – Swap Mechanism and Requirements : 911 FALCON Project
ByLeatherneck Dev 2026년 04월 08일2026년 04월 08일

Hello, this is QUAD Drone Laboratory.I’m Geunchan Lee, Senior Researcher at QUAD Drone Lab. In the previous articles, we organized the airframe design of the 911 FALCON drone, reviewed the placement directions of the main components, and covered the design of the dedicated mounts required for actual integration into the frame. In this article, we…

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배터리 교체 스테이션 – 스왑 메커니즘 및 요구사항 : 911 FALCON 프로젝트
ByLeatherneck Dev 2026년 04월 08일2026년 04월 08일

안녕하세요, 쿼드(QUAD) 드론연구소의 이근찬 선임연구원입니다. 지난 편에서는 911 FALCON 드론의 프레임 설계, 주요 부품 배치, 그리고 전용 마운트 설계 과정을 순차적으로 정리해 보았습니다. 이번 글에서는 911 FALCON 시스템의 핵심 기능 중 하나인 배터리 교체 시스템에 대해 다루고자 합니다. 911 FALCON은 재난 현장에서 탐색과 구호 임무를 반복적으로 수행하는 것을 목표로 하는 시스템입니다. 따라서 단순히 1회 비행…

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Main Component Mount Design : 911 FALCON Project
ByLeatherneck Dev 2026년 03월 31일2026년 03월 31일

Hello, this is QUAD Drone Laboratory.I’m Geunchan Lee, Senior Researcher at QUAD Drone Lab. In the previous article, we organized the airframe structure of the 911 FALCON drone and reviewed the placement directions of the main components. Based on the datasheet and direct measurements, we reverse-engineered the HTX415 frame and arranged the Power Module, PDB,…

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주요장치 마운트 설계 : 911 FALCON 프로젝트
ByLeatherneck Dev 2026년 03월 31일2026년 03월 31일

안녕하세요, 쿼드(QUAD) 드론연구소의 이근찬 선임연구원입니다. 지난 편에서는 911 FALCON 드론의 기체 프레임 형상을 정리하고, 주요 부품의 배치 방향을 검토해 보았습니다. 데이터시트와 실측을 바탕으로 HTX415 프레임을 역설계했으며, 이를 기준으로 Power Module, PDB, Pixhawk 6X, NVIDIA Jetson Orin Nano, 배터리, ESC를 각 부품의 역할과 요구사항에 맞는 위치에 배치했습니다. 다만 배치 검토 결과, 일부 부품은 프레임에 직접 장착하기에…

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911 Falcon | Project

Frame Design and Main Component Layout : 911 FALCON Project
ByLeatherneck Dev 2026년 03월 24일2026년 03월 24일

Hello, this is QUAD Drone Laboratory.I’m Geunchan Lee, Senior Researcher at QUAD Drone Lab. In the previous article, we reviewed the design process and component selection for the Control & Communication System of the 911 FALCON drone. We covered the selection criteria for key components including the Flight Controller and Companion Computer responsible for flight…

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프레임 설계 및 주요부품 배치 : 911 FALCON 프로젝트
ByLeatherneck Dev 2026년 03월 24일2026년 03월 24일

안녕하세요, 쿼드(QUAD) 드론연구소의 이근찬 선임연구원입니다. 지난 편에서는 911 FALCON 드론의 제어·통신부(Control & Communication System) 설계와 자재 선정 과정을 정리해 보았습니다. 비행제어를 담당하는 Flight Controller와 Companion Computer, 그리고 GPS, 조종 링크, 영상 송신 시스템, 텔레메트리 통신 장치까지 각각 어떤 기준으로 자재를 선정했는지 정리하고, 마지막으로 전체 제어·통신 구조도 함께 살펴보았습니다. 이번 편에서는 그 다음 단계로, 선정한 자재들을…

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