Hello, this is QUAD Drone Laboratory.I’m Geunchan Lee, Senior Researcher at QUAD Drone Lab. In the previous article, we covered one of the key features of the 911 FALCON system: the battery swap system — including its basic idea, overall structure, and operating sequence. We designed an automatic battery replacement system based on a station mounted on…
안녕하세요, 쿼드(QUAD) 드론연구소의 이근찬 선임연구원입니다. 지난 편에서는 911 FALCON 시스템의 핵심 기능 중 하나인 배터리 교체 시스템의 기본 아이디어와 전체 구조를 정리해 보았습니다. 자율주행 차량 위에 탑재되는 배터리 교체 스테이션을 기준으로, X축·Z축 리니어 액추에이터와 캐러셀 구조, 스텝모터를 활용해 드론 배터리를 자동으로 교체하는 방식을 구상했으며, 드론이 스테이션에 정밀착륙한 이후 핫스왑이 가능하도록 기체 전원을 유지한 상태에서 기존…
![[Hybrid Navigation System: Part 2] Principles of PX4 Autonomous Navigation and Gazebo SITL Simulator Configuration](https://quad-drone-lab.co.kr/wp-content/uploads/2026/04/PX4EKF2-Architecture-768x429.jpg)
Hello! University students and drone researchers exploring the frontiers of autonomous flight and navigation technologies, welcome back to the QUAD Drone Lab. In our previous post, <Part 1>, we drew inspiration from the wisdom of World War II fighter pilots to design a blueprint for a ‘3-Stage Non-GPS Hybrid Unmanned Navigation System’. This system allows…
안녕하세요! 드론 자율비행과 항법 기술을 연구하시는 대학원생, 그리고 연구원 여러분. 쿼드(QUAD) 드론연구소입니다. 지난 **<제1편>**에서는 GPS가 완전히 차단된(GNSS-Denied) 전장 환경에서도 수백 km를 날아갈 수 있도록, 제2차 세계대전 조종사들의 지혜를 빌린 **’3단계 하이브리드 무인 항법 시스템’**의 전체적인 청사진을 그려보았습니다. 하지만 아무리 훌륭한 알고리즘을 기획하더라도, 이를 실제 드론에 이식하려면 드론의 두뇌가 어떻게 세상을 인식하고 비행하는지 그 **’원리’**를 알아야…
![[Hybrid Navigation System Series Part 1: Overview] Flying Hundreds of Kilometers Without GPS? Learning a Hybrid Navigation System from WWII Pilots](https://quad-drone-lab.co.kr/wp-content/uploads/2026/04/컴패니언-컴퓨터-기반의-AI-지형지물-보정-768x419.jpg)
Hello, university students and drone researchers who are diving into the world of autonomous flight and navigation systems! The drones we use every day can locate themselves as quickly and accurately as our smartphones. This is all thanks to the Global Navigation Satellite System (GNSS, commonly referred to as GPS). However, in modern, complex battlefields…
안녕하세요! 드론 자율비행과 항법 시스템을 연구하시는 대학생, 그리고 연구원 여러분. 우리가 흔히 사용하는 드론은 스마트폰만큼이나 빠르고 정확하게 위치를 찾아냅니다. 바로 전지구 위성 항법 시스템(GNSS, 흔히 GPS라 부름) 덕분이죠. 하지만 현대의 복잡한 전장이나 도심지 환경에서는 멀티패스 효과, 의도적인 전파 방해(Jamming), 그리고 기만(Spoofing) 공격 등으로 인해 GPS 신호가 끊어지는 일이 빈번하게 발생합니다. 만약 GPS가 완전히 차단된 상황에서…
Recently, news about “Iranian suicide drones flying hundreds of kilometers to attack a target” has become an almost daily occurrence. Watching these reports, a thought suddenly crossed my mind: “With recent GPS jamming making it difficult to use GPS for navigation, how did they manage to fly to their targets?” This led to another question:…
요즘 뉴스에 하루가 멀다하고 나오는 “이란의 자폭드론이 수백 Km를 날아서 어딜 공격했다더라” 하는 뉴스를 보다가 갑자기 “요즘 GPS 교란(Jamming) 때문에 목표물까지 GPS를 이용해서 항법을 수행하기 어려울텐데 어떻게 목표물까지 비행할 수 있었을까?” 하는 생각이 들었습니다. 그러다 “GPS를 이용한 항법시스템이 꼭 필요할까?” 하는 의문도 들었죠. 2차대전때에도 그 넓은 태평양 바다에서 전투기 조종사들이 지도와 나침반 만으로 그 조그만한…
Hello, this is QUAD Drone Laboratory.I’m Geunchan Lee, Senior Researcher at QUAD Drone Lab. In the previous articles, we organized the airframe design of the 911 FALCON drone, reviewed the placement directions of the main components, and covered the design of the dedicated mounts required for actual integration into the frame. In this article, we…
안녕하세요, 쿼드(QUAD) 드론연구소의 이근찬 선임연구원입니다. 지난 편에서는 911 FALCON 드론의 프레임 설계, 주요 부품 배치, 그리고 전용 마운트 설계 과정을 순차적으로 정리해 보았습니다. 이번 글에서는 911 FALCON 시스템의 핵심 기능 중 하나인 배터리 교체 시스템에 대해 다루고자 합니다. 911 FALCON은 재난 현장에서 탐색과 구호 임무를 반복적으로 수행하는 것을 목표로 하는 시스템입니다. 따라서 단순히 1회 비행…
