![[Hybrid Navigation System: Part 6] [Implementation-Phase 2] Intermediate Correction: OpenCV/YOLO Terrain Matching and Digital Twin Testing](https://quad-drone-lab.co.kr/wp-content/uploads/2026/06/Absolute_Visual_Localization_for_UAVs-768x429.jpg)
Hello! To all the graduate students and researchers burning the midnight oil at the forefront of autonomous unmanned aerial vehicle (UAV) systems—welcome back to the QUAD Drone Lab. In Part 5, we explored PX4’s Dead-Reckoning mode, a critical software safety net that allows a drone to survive and maintain flight in GNSS-Denied environments, such as…
안녕하세요! 자율비행 무인기 시스템의 최전선에서 밤낮없이 연구에 매진하고 계신 대학원생 및 연구원 여러분. QUAD 드론연구소입니다. 지난 5편에서는 적의 GPS 재밍이나 도심 빌딩 숲과 같은 GNSS 거부(GNSS-Denied) 환경에서 드론이 추락하지 않고 생존할 수 있도록 해주는 PX4의 Dead-Reckoning(추측 항법) 모드에 대해 알아보았습니다. 관성측정장치(IMU)와 시각적 오도메트리(VIO)를 활용한 추측 항법은 짧은 시간 동안 매우 안정적인 비행을 보장합니다. 하지만 시간이…
![[Hybrid Navigation System: Special Edition] Survive GPS Jamming! A Complete Guide to “PX4 Dead-Reckoning Mode”](https://quad-drone-lab.co.kr/wp-content/uploads/2026/05/Resilient_Drone_Dead-Reckoning_Navigation-768x429.jpg)
Hello! To all the graduate students and researchers burning the midnight oil at the forefront of autonomous unmanned aerial vehicle (UAV) systems—welcome to the QUAD Drone Lab. Throughout our series, we have built various hardware and software architectures—such as high-performance external INS, ROS 2 communication bridges, terrain contour matching, and visual servoing—designed to help our…
안녕하세요! 자율비행 무인기 시스템의 최전선에서 밤낮없이 연구에 매진하고 계신 대학원생 및 연구원 여러분. 쿼드(QUAD) 드론연구소입니다. 우리는 그동안의 연재를 통해 고성능 외부 INS, ROS 2 통신 브릿지, 그리고 지형 대조 및 시각 서보잉 등 **’GPS가 없는 환경(GNSS-Denied)’**에서 드론이 살아남기 위한 다양한 하드웨어 및 소프트웨어 아키텍처를 구축해 왔습니다. 하지만, 여기서 매우 중요한 실무적인 질문이 하나 생깁니다. “드론이…
Hello, this is QUAD Drone Laboratory.I’m Geunchan Lee, Senior Researcher at QUAD Drone Lab. In the previous article, we covered the receiver wiring and setup process for the 911 FALCON drone. Starting from transmitter channel configuration and ELRS version verification, we proceeded through receiver wiring, firmware update, and binding, followed by FC parameter settings, RC calibration, and…
안녕하세요, 쿼드(QUAD) 드론연구소의 이근찬 선임연구원입니다. 지난 편에서는 911 FALCON 드론의 수신기 배선 및 세팅 과정을 정리했습니다. 조종기 채널 설정과 ELRS 버전 확인부터 시작하여, 수신기 배선·펌웨어 업데이트·바인딩, 그리고 FC의 파라미터 설정과 RC 캘리브레이션, 비행 모드 설정까지 순서대로 진행했습니다. 이번 편에서는 모터 및 ESC 배선 과정과 아밍 및 스로틀 동작 확인까지 다루겠습니다. ESC와 모터 간의 배선 방법,…
Hello, this is QUAD Drone Laboratory.I’m Geunchan Lee, Senior Researcher at QUAD Drone Lab. In the previous article, we covered the overall power supply flow of the 911 FALCON drone’s electrical system. We confirmed the structure in which power is supplied to each component, divided into the FC circuit and PDB circuit based on the…
안녕하세요, 쿼드(QUAD) 드론연구소의 이근찬 선임연구원입니다. 지난 편에서는 911 FALCON 드론의 전장 시스템 전체 전원 공급 흐름을 정리했습니다. 파워모듈을 기준으로 FC 계통과 PDB 계통 두 갈래로 나뉘어 각 부품에 전원이 공급되는 구조를 확인했습니다. 이번 편에서는 수신기 배선 및 세팅 과정을 다루겠습니다. 조종기 설정부터 수신기 배선·펌웨어 업데이트·바인딩, 그리고 FC에서의 파라미터 설정과 RC 캘리브레이션, 비행 모드 설정까지 순서대로…
![[Hybrid Navigation System Series Part 5: Implementation-Stage 1] Cruising Phase: Classical Dead Reckoning, Wind Estimation, and Gazebo Wind Simulation](https://quad-drone-lab.co.kr/wp-content/uploads/2026/05/Drone-Vector-Navigation-Crab-Angle-768x429.png)
Hello to all the graduate students and researchers burning the midnight oil at the forefront of autonomous unmanned aerial vehicle (UAV) systems! Welcome back to QUAD Drone Lab. In our previous post, <Part 4>, we successfully completed the infrastructure work by building a ROS 2 & Micro XRCE-DDS bridge to inject high-performance external INS data…
안녕하세요! 자율비행 무인기 시스템의 최전선에서 밤낮없이 연구에 매진하고 계신 연구원 여러분. 쿼드(QUAD) 드론연구소입니다. 지난 **<제4편>**에서는 고성능 외부 INS 하드웨어의 데이터를 ROS 2와 Micro XRCE-DDS 브릿지를 통해 PX4 EKF2로 주입하는 인프라 구축 작업을 완료했습니다. 이제 우리의 자폭 드론은 GPS가 끊긴 상황에서도 외부 센서를 믿고 자신의 위치를 추정할 수 있는 ‘신경망’을 갖추게 되었습니다. 오늘부터는 드디어 본격적인 [구현]…
