![[하이브리드 항법 시스템: 제7편] [구현-3단계] 종말 단계: YOLO 기반 정밀 시각적 서보잉(IBVS)과 Offboard 제어 시뮬레이션](https://quad-drone-lab.co.kr/wp-content/uploads/2026/07/UAV_Visual_Servoing_Navigation_Guide-768x429.png)
안녕하세요! 자율비행 무인기 시스템의 최전선에서 연구에 매진하고 계신 대학원생 및 연구원 여러분. QUAD 드론연구소입니다. 지난 6편에서는 GPS가 철저히 차단된 환경에서 사전에 확보한 위성 지도와 실시간 카메라 영상을 대조하여 누적된 추측 항법 오차를 리셋하는 ‘중간 보정(AVL)’ 기술을 다루었습니다. 이제 우리의 자폭 드론(또는 정찰 무인기)은 적진 깊숙한 곳, 목표물 인근까지 무사히 접근했습니다. 이번 제7편에서는 대장정의 마지막 관문인…
![[하이브리드 항법 시스템: 제6편] [구현-2단계] 중간 보정 단계: OpenCV/YOLO 지형지물 대조 및 Digital Twin 테스트](https://quad-drone-lab.co.kr/wp-content/uploads/2026/06/Absolute_Visual_Localization_for_UAVs-768x429.jpg)
안녕하세요! 자율비행 무인기 시스템의 최전선에서 밤낮없이 연구에 매진하고 계신 대학원생 및 연구원 여러분. QUAD 드론연구소입니다. 지난 5편에서는 적의 GPS 재밍이나 도심 빌딩 숲과 같은 GNSS 거부(GNSS-Denied) 환경에서 드론이 추락하지 않고 생존할 수 있도록 해주는 PX4의 Dead-Reckoning(추측 항법) 모드에 대해 알아보았습니다. 관성측정장치(IMU)와 시각적 오도메트리(VIO)를 활용한 추측 항법은 짧은 시간 동안 매우 안정적인 비행을 보장합니다. 하지만 시간이…
![[하이브리드 항법 시스템: 특별편] GPS 교란을 버텨라! PX4 Dead-Reckoning (추측 항법) 모드 완벽 가이드](https://quad-drone-lab.co.kr/wp-content/uploads/2026/05/Resilient_Drone_Dead-Reckoning_Navigation-768x429.jpg)
안녕하세요! 자율비행 무인기 시스템의 최전선에서 밤낮없이 연구에 매진하고 계신 대학원생 및 연구원 여러분. 쿼드(QUAD) 드론연구소입니다. 우리는 그동안의 연재를 통해 고성능 외부 INS, ROS 2 통신 브릿지, 그리고 지형 대조 및 시각 서보잉 등 **’GPS가 없는 환경(GNSS-Denied)’**에서 드론이 살아남기 위한 다양한 하드웨어 및 소프트웨어 아키텍처를 구축해 왔습니다. 하지만, 여기서 매우 중요한 실무적인 질문이 하나 생깁니다. “드론이…
