![[하이브리드 항법 시스템: 제4편] ROS 2를 활용한 PX4와 외부 INS 오도메트리 연계 및 통신 검증](https://quad-drone-lab.co.kr/wp-content/uploads/2026/04/Drone-Navigation-Data-Integration-Flow-768x429.jpg)
안녕하세요! 자율비행 무인기 시스템의 최전선에서 밤낮없이 고군분투하고 계신 대학원생 및 연구원 여러분. 쿼드(QUAD) 드론연구소입니다. 우리는 지난 **<제3편>**에서 GPS가 완전히 차단된(GNSS-Denied) 환경에서 저가형 센서가 겪는 ‘이중 적분에 의한 오차 발산(Drift)’의 수학적 한계를 살펴보고, 이를 극복하기 위한 전술급(Tactical Grade) 고성능 산업용 INS(관성항법장치) 하드웨어의 도입 필요성을 심도 있게 파헤쳐 보았습니다. 하지만 수백, 수천만 원을 호가하는 훌륭한 외부 INS(예:…
![[하이브리드 항법 시스템: 제3편] 산업용 고성능 INS(관성항법장치) 이해와 GPS 교란 시뮬레이터 만들기](https://quad-drone-lab.co.kr/wp-content/uploads/2026/04/Physics-of-IMU-Drift-Errors-1-768x429.jpg)
안녕하세요! 자율비행과 무인 항법 기술의 최전선에서 연구에 매진하고 계신 대학생, 그리고 연구원 여러분. 쿼드(QUAD) 드론연구소입니다. 지난 <제2편>에서는 드론의 두뇌 역할을 하는 PX4 EKF2의 상태 추정 원리를 알아보고, 안전한 테스트를 위한 Gazebo SITL 시뮬레이터 환경을 구축해 보았습니다. 가상 환경에서 드론을 띄워보니 어떠셨나요? GPS가 켜져 있을 때는 마치 궤도를 타듯 아주 안정적으로 비행했을 것입니다. 하지만, 만약 시뮬레이터에서…
![[하이브리드 항법 시스템: 제2편] PX4 자율 항법의 원리와 Gazebo SITL 시뮬레이터 세팅](https://quad-drone-lab.co.kr/wp-content/uploads/2026/04/PX4EKF2-Architecture-768x429.jpg)
안녕하세요! 드론 자율비행과 항법 기술을 연구하시는 대학원생, 그리고 연구원 여러분. 쿼드(QUAD) 드론연구소입니다. 지난 **<제1편>**에서는 GPS가 완전히 차단된(GNSS-Denied) 전장 환경에서도 수백 km를 날아갈 수 있도록, 제2차 세계대전 조종사들의 지혜를 빌린 **’3단계 하이브리드 무인 항법 시스템’**의 전체적인 청사진을 그려보았습니다. 하지만 아무리 훌륭한 알고리즘을 기획하더라도, 이를 실제 드론에 이식하려면 드론의 두뇌가 어떻게 세상을 인식하고 비행하는지 그 **’원리’**를 알아야…
![[하이브리드 항법 시스템 제1편: 개요] GPS 없이 수백 km를 날아간다? 2차대전 조종사에게 배우는 하이브리드 항법 시스템](https://quad-drone-lab.co.kr/wp-content/uploads/2026/04/컴패니언-컴퓨터-기반의-AI-지형지물-보정-768x419.jpg)
안녕하세요! 드론 자율비행과 항법 시스템을 연구하시는 대학생, 그리고 연구원 여러분. 우리가 흔히 사용하는 드론은 스마트폰만큼이나 빠르고 정확하게 위치를 찾아냅니다. 바로 전지구 위성 항법 시스템(GNSS, 흔히 GPS라 부름) 덕분이죠. 하지만 현대의 복잡한 전장이나 도심지 환경에서는 멀티패스 효과, 의도적인 전파 방해(Jamming), 그리고 기만(Spoofing) 공격 등으로 인해 GPS 신호가 끊어지는 일이 빈번하게 발생합니다. 만약 GPS가 완전히 차단된 상황에서…
요즘 뉴스에 하루가 멀다하고 나오는 “이란의 자폭드론이 수백 Km를 날아서 어딜 공격했다더라” 하는 뉴스를 보다가 갑자기 “요즘 GPS 교란(Jamming) 때문에 목표물까지 GPS를 이용해서 항법을 수행하기 어려울텐데 어떻게 목표물까지 비행할 수 있었을까?” 하는 생각이 들었습니다. 그러다 “GPS를 이용한 항법시스템이 꼭 필요할까?” 하는 의문도 들었죠. 2차대전때에도 그 넓은 태평양 바다에서 전투기 조종사들이 지도와 나침반 만으로 그 조그만한…
오늘의 동향
2026년 03월 28일, 드론 및 무인항공기(UAV) 산업은 국내 기술 자립화와 무인 방산 역량 강화라는 두 축을 중심으로 빠르게 진화하고 있습니다. 국내 기업들은 글로벌 공급망 불안정성과 안보 이슈 속에서 독자적인 핵심 부품 개발(ACROXAR의 AiX…
