안녕하세요! 자율비행 무인기 시스템의 최전선에서 연구에 매진하고 계신 대학원생 및 연구원 여러분. QUAD 드론연구소입니다. 지난 6편에서는 GPS가 철저히 차단된 환경에서 사전에 확보한 위성 지도와 실시간 카메라 영상을 대조하여 누적된 추측 항법 오차를 리셋하는 ‘중간 보정(AVL)’ 기술을 다루었습니다. 이제 우리의 자폭 드론(또는 정찰 무인기)은 적진 깊숙한 곳, 목표물 인근까지 무사히 접근했습니다. 이번 제7편에서는 대장정의 마지막 관문인…