안녕하세요! 드론 자율비행과 항법 시스템을 연구하시는 대학생, 그리고 연구원 여러분. 우리가 흔히 사용하는 드론은 스마트폰만큼이나 빠르고 정확하게 위치를 찾아냅니다. 바로 전지구 위성 항법 시스템(GNSS, 흔히 GPS라 부름) 덕분이죠. 하지만 현대의 복잡한 전장이나 도심지 환경에서는 멀티패스 효과, 의도적인 전파 방해(Jamming), 그리고 기만(Spoofing) 공격 등으로 인해 GPS 신호가 끊어지는 일이 빈번하게 발생합니다. 만약 GPS가 완전히 차단된 상황에서…