MAVLink Router는 여러 엔드포인트(연결) 간에 MAVLink 메시지를 분배하는 애플리케이션입니다 . 대상 주소에 따라 패킷을 단일 포트 또는 여러 엔드포인트에 분배합니다. 연결은 UART, UDP 또는 TCP를 통해 이루어질 수 있습니다 1. 컴파일 및 설치 컴파일하려면 다음 패키지가 필요합니다. 종속성 가져오기 MAVLink Router는 현재 mavlink C 라이브러리에 의존하고 있습니다. 해당 하위 모듈을 가져와야 합니다. 빌드 종속성으로 몇…