Uncategorized – 쿼드(QUAD) 드론 연구소

Hybrid Navigation System | 미분류

[Hybrid Navigation System: Part 3 Hardware & Modeling] A Deep Dive into Industrial High-Performance INS & Making GPS Jamming Simulator
Bymaponarooo 2026년 04월 17일2026년 04월 20일

Hello! To all the university students and researchers pushing the boundaries of autonomous flight and unmanned navigation technologies—welcome back to QUAD Drone Lab. In our previous post, <Part 2>, we explored the state estimation principles of the PX4 EKF2 (the brain of our drone) and set up a safe Gazebo SITL simulator environment for testing….

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[MAVSDK C++ Part 4] Building Your Own App: Project Setup and Drone Connection
Byaiden 2026년 03월 14일2026년 03월 14일

Hello! This is Aiden from the Marketing Team. In our previous episode (Part 3), we built a SITL virtual environment for safe autonomous flight testing and ran basic MAVSDK examples to see our drone take off in virtual space. However, as a researcher or developer, simply running pre-made examples isn’t enough, right? In this Part…

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PX4 MAVSDK – C++ Programming [4편] C++ 앱 빌드 및 통신 연결
Byaiden 2026년 03월 14일2026년 03월 14일

안녕하세요! 마케팅팀 에이든(Aiden)입니다. 지난 3편에서는 안전한 자율 비행 테스트를 위한 SITL 가상 환경을 구축하고, MAVSDK에서 제공하는 기본 예제를 실행해 보며 드론이 가상 공간에서 이륙하는 모습을 확인했습니다. 하지만 연구자나 개발자라면 남이 만들어둔 예제를 실행하는 것에 만족할 수 없겠죠? 이번 4편에서는 빈 폴더에서부터 시작해 나만의 C++ 프로젝트를 설정(Build)하고, 드론 시스템과 통신을 연결(Connection)하는 방법을 처음부터 끝까지 친절하게 안내해…

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