Autonomous Driving – 쿼드(QUAD) 드론 연구소

ROS2 Tutorial

[ROS2 Mastery Part 6] Guide to Implementing Turtlesim Autonomous Driving Using Topic Communication
Byaiden 2026년 05월 17일2026년 05월 18일

Hello! Welcome to Part 6 of the ‘ROS2 Crash Course Master Series’, which is based on data from the QUAD Drone Lab and tailored for undergraduate students and researchers studying autonomous driving and robot system control in depth. In Parts 4 and 5, we studied the core of ROS2 communication by isolating the Publisher and…

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ROS2 Tutorial

[ROS2 Mastery 6편] Topic 통신을 활용한 Turtlesim 자율주행 구현 가이드
Byaiden 2026년 05월 17일2026년 05월 18일

안녕하세요! 자율주행과 로봇 시스템 제어를 심도 있게 연구하시는 대학생 및 연구원 여러분. 쿼드(QUAD) 드론연구소의 자료를 바탕으로 진행되는 ‘ROS2 속성 마스터 과정’ 연재 블로그 6편에 오신 것을 환영합니다. 지난 4편과 5편에서는 ROS2 통신의 핵심인 발행자(Publisher)와 구독자(Subscriber) 노드를 각각 분리하여 학습했습니다. 4편에서는 거북이에게 맹목적으로 이동 명령(cmd_vel)을 내리는 개방형 루프(Open-loop) 제어를 해보았고, 5편에서는 거북이의 현재 위치 정보(pose)를 수동적으로…

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