![PX4 MAVSDK – C++ Programming [Part 1] Library Overview and Architecture](https://quad-drone-lab.co.kr/wp-content/uploads/2026/03/0309_인포그래픽-768x419.jpg)
Hello! I’m Aiden from the Marketing Team. Today, we will be diving into PX4 Autopilot, the world’s most widely used open-source flight control stack, and MAVSDK C++, the essential library for controlling drones from a Companion Computer. In this first session, before we get our hands dirty with code, we’ll cover the background, communication protocols,…
안녕하세요! 마케팅팀 에이든(Aiden)입니다. 오늘은 전 세계적으로 가장 널리 사용되는 오픈 소스 비행 제어 스택인 PX4 Autopilot과, 이를 외부 컴퓨터(Companion Computer)에서 제어하기 위한 핵심 도구인 MAVSDK C++ 라이브러리에 대해 다뤄보려 합니다. 첫 번째 시간인 오늘은 코드를 본격적으로 작성하기 전에 반드시 알아야 할 MAVSDK의 탄생 배경, 통신 프로토콜, 그리고 전반적인 시스템 아키텍처를 설명해 드리겠습니다. MAVSDK의 탄생 배경과…
![[PX4 ROS 2 Programming] Part 6: Latest & Experimental Features (Interface Library and Translation Node)](https://quad-drone-lab.co.kr/wp-content/uploads/2026/02/Drone-Interface-Library-Architecture-768x429.png)
Hello once again to all the university students and researchers working day and night at the forefront of autonomous flight robotics! We have finally arrived at the concluding chapter of our long blog series, Part 6. From Part 1 to Part 5, we have sprinted through setting up the uXRCE-DDS communication environment, mastering the tricky…
안녕하세요! 자율 비행 로봇 시스템의 최전선에서 밤낮없이 연구에 매진하고 계신 대학생 및 연구원 여러분. 드디어 기나긴 블로그 연재의 마지막, 6편에 도착했습니다. 지난 1편부터 5편까지 우리는 uXRCE-DDS 통신 환경 구축부터 시작해, QoS와 좌표계의 개념을 잡고, 기초 노드 작성, Offboard 제어를 거쳐, 다중 기체(Swarm) 시뮬레이션과 Service 기반의 견고한 통신 기법까지 숨 가쁘게 달려왔습니다. 이제 여러분은 ROS 2와…
