Hello, this is QUAD Drone Laboratory.I’m Geunchan Lee, Senior Researcher at QUAD Drone Lab. In the previous article, we organized the airframe structure of the 911 FALCON drone and reviewed the placement directions of the main components. Based on the datasheet and direct measurements, we reverse-engineered the HTX415 frame and arranged the Power Module, PDB,…
안녕하세요, 쿼드(QUAD) 드론연구소의 이근찬 선임연구원입니다. 지난 편에서는 911 FALCON 드론의 기체 프레임 형상을 정리하고, 주요 부품의 배치 방향을 검토해 보았습니다. 데이터시트와 실측을 바탕으로 HTX415 프레임을 역설계했으며, 이를 기준으로 Power Module, PDB, Pixhawk 6X, NVIDIA Jetson Orin Nano, 배터리, ESC를 각 부품의 역할과 요구사항에 맞는 위치에 배치했습니다. 다만 배치 검토 결과, 일부 부품은 프레임에 직접 장착하기에…
Hello, this is QUAD Drone Laboratory.I’m Geunchan Lee, Senior Researcher at QUAD Drone Lab. In the previous article, we reviewed the design process and component selection for the Control & Communication System of the 911 FALCON drone. We covered the selection criteria for key components including the Flight Controller and Companion Computer responsible for flight…
안녕하세요, 쿼드(QUAD) 드론연구소의 이근찬 선임연구원입니다. 지난 편에서는 911 FALCON 드론의 제어·통신부(Control & Communication System) 설계와 자재 선정 과정을 정리해 보았습니다. 비행제어를 담당하는 Flight Controller와 Companion Computer, 그리고 GPS, 조종 링크, 영상 송신 시스템, 텔레메트리 통신 장치까지 각각 어떤 기준으로 자재를 선정했는지 정리하고, 마지막으로 전체 제어·통신 구조도 함께 살펴보았습니다. 이번 편에서는 그 다음 단계로, 선정한 자재들을…
