MAVLink 프로토콜이란 무엇인가?
MAVLink는 드론 시스템에서 널리 사용되는 경량 메시징 프로토콜입니다. Pixhawk 및 PX4와 같은 자동 항법 장치와의 통신에 핵심적인 역할을 수행합니다. 본문에서는 MAVLink의 구조, 메시지 형식, 데이터 전송 방식 등을 전문가 수준으로 분석하고, 실제 Pixhawk 및 PX4 환경에서의 적용 사례를 통해 이해를 돕습니다.
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MAVLink Router: 메시지 라우팅 어플리케이션
MAVLink Router는 여러 엔드포인트(연결) 간에 MAVLink 메시지를 분배하는 애플리케이션입니다 . 대상 주소에 따라 패킷을 단일 포트 또는 여러 엔드포인트에 분배합니다. 연결은 UART, UDP 또는 TCP를 통해 이루어질 수 있습니다 1. 컴파일 및 설치 컴파일하려면 다음 패키지가 필요합니다. 종속성 가져오기 MAVLink Router는 현재 mavlink C 라이브러리에 의존하고 있습니다. 해당 하위 모듈을 가져와야 합니다. 빌드 종속성으로 몇…
