Haversine – 쿼드(QUAD) 드론 연구소

MAVSDK C++

PX4 MAVSDK – C++ Programming [Episode 7] Moving to a Specific Location (goto_location) and Understanding the Haversine Formula
Byaiden 2026년 03월 18일2026년 03월 18일

Hello! This is Aiden from the Marketing Team. In our previous post (Part 6), we mastered the basic control loop—arming the drone using the Action API, taking off into the sky, and landing safely back on the ground. However, a robot that only moves up and down in one spot can hardly be called a…

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MAVSDK C++

PX4 MAVSDK – C++ Programming [7편] 특정 위치로 이동 (goto_location) 및 하버사인 공식의 이해
Byaiden 2026년 03월 17일2026년 03월 18일

안녕하세요! 마케팅 팀의 에이든(Aiden)입니다. 지난 6편에서는 Action API를 활용하여 드론에 시동을 걸고 하늘로 이륙(Takeoff)시킨 뒤, 다시 지면으로 안전하게 착륙(Land)시키는 기본 제어 루프를 마스터했습니다. 하지만 제자리에서 위아래로만 움직이는 것은 진정한 의미의 자율 비행 로봇이라고 부르기 어렵습니다. 이번 7편에서는 드디어 드론을 지구상의 특정 GPS 좌표(위도, 경도)로 스스로 날아가게 하는 goto_location 명령에 대해 학습하겠습니다. 더불어 로보틱스 연구원이라면 반드시…

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