Health Check – 쿼드(QUAD) 드론 연구소

MAVSDK C++

PX4 MAVSDK – C++ Programming [Episode 5] Querying System Information and Using Telemetry
Byaiden 2026년 03월 15일2026년 03월 17일

Hello! I’m Aiden from the Marketing Team. In our last post (Part 4), we covered setting up CMake in an empty project and connecting a communication channel to perform “System Discovery.” So, what’s next? It is time to understand the drone’s current status: What is the battery level? Where is it located (GPS)? For researchers…

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MAVSDK C++

PX4 MAVSDK – C++ Programming [5편] 시스템 정보 쿼리 및 원격 측정(Telemetry) 활용
Byaiden 2026년 03월 15일2026년 03월 17일

안녕하세요! 마케팅팀의 Aiden(에이든)입니다. 지난 4편에서는 빈 프로젝트에서 CMake를 설정하고 드론과 통신 채널을 연결하여 시스템을 발견(Discovery)하는 과정에 대해 설명드렸습니다. 그렇다면 다음 단계는 무엇일까요? 바로 드론이 현재 어떤 상태인지, 배터리는 얼마나 남았는지, 현재 위치(GPS)는 어디인지 파악하는 것입니다. 자율 비행 알고리즘을 설계하는 연구원들에게 드론의 실시간 센서 데이터를 빠르고 정확하게 수신하는 것은 제어 로직의 핵심 기반이 됩니다. 이번 5편에서는…

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