PX4 MAVSDK – C++ Programming 제 [2편] MAVSDK 활용을 위한 C++ 핵심 문법
안녕하세요! 마케팅팀 에이든(Aiden)입니다. 지난 1편에서는 자율 비행 로봇 시스템에서 MAVSDK가 가지는 의미와 전반적인 아키텍처에 대해 알아보았습니다. 본격적으로 드론을 제어하는 코드를 작성하기에 앞서, 우리가 사용할 도구인 C++에 대해 짚고 넘어갈 필요가 있습니다. 파이썬(Python)과 같은 스크립트 언어에 익숙한 대학생이나 연구원분들에게 C++은 다소 무겁고 복잡하게 느껴질 수 있습니다. 하지만 MAVSDK 코어는 현대적인 C++17 표준으로 작성되어 있으며, 고성능 실시간…
