![[PX4 Tuning Series 1] The First Step: Perfect Hardware Preparation and Understanding Control Latency](https://quad-drone-lab.co.kr/wp-content/uploads/2026/03/Flight-Controller-Latency-Pipeline-Diagram-768x429.png)
Hello to all university students, graduate students, and researchers dedicating your days and nights to aerospace engineering and autonomous drones! To help you navigate through the complex formulas and massive codebases you wrestle with daily, we are launching the “PX4 Tuning Blog Series,” based on practical flight tests and intuitive data analysis. For the custom…
항공우주공학과 자율비행 드론을 연구하시는 대학생, 대학원생, 그리고 연구원 여러분 반갑습니다! 복잡한 수식과 방대한 코드 속에서 밤낮으로 드론과 씨름하고 계실 여러분을 위해, 실전 비행과 직관적인 데이터 분석에 기반한 **’PX4 튜닝 연재 블로그’**를 시작합니다. 여러분이 설계하고 조립한 기체가 이론처럼 완벽하게 하늘을 날아오르기 위해서는 정교한 튜닝이 필수적입니다. 하지만 소프트웨어의 파라미터를 건드리기 전에 우리가 반드시 짚고 넘어가야 할 첫…
![[Series Announcement] The Ultimate Guide to PX4 Tuning for Drone Researchers and Students](https://quad-drone-lab.co.kr/wp-content/uploads/2026/03/PX4-Multicopter-Optimization-and-Tuning-Guide-768x429.png)
Hello to all university students, graduate students, and researchers working tirelessly on autonomous drones in the lab! Have you ever spent hours building a custom drone for your research, only to find it doesn’t fly as you intended? You’ve probably experienced ruined flight tests due to unexplained vibrations, twitching, or unstable hovering. PX4 is an…
![[연재 안내] 드론 연구자와 학생을 위한 완벽 가이드: PX4 튜닝의 모든 것](https://quad-drone-lab.co.kr/wp-content/uploads/2026/03/PX4-멀티콥터-비행-최적화-로드맵-768x429.png)
항공우주공학을 전공하는 대학생, 대학원생, 그리고 자율비행 드론을 연구하시는 연구원 여러분, 안녕하세요! 연구실에서 목적에 맞게 직접 조립한 드론이 생각처럼 날지 않거나, 원인을 알 수 없는 진동과 불안정한 호버링 때문에 비행 테스트를 망쳐본 경험이 한 번쯤은 있으실 겁니다. 오픈소스 비행 제어 소프트웨어인 PX4는 매우 강력하고 다양한 기능을 제공하지만, 그만큼 수많은 파라미터가 존재하여 처음 접하는 분들에게는 튜닝 과정이…
