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  • [PX4 Tuning Series 3] Manual PID Tuning for Beginners: Achieving Perfect Harmony with Your Drone
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    [PX4 Tuning Series 3] Manual PID Tuning for Beginners: Achieving Perfect Harmony with Your Drone

    Bymaponarooo 2026년 03월 09일2026년 03월 21일

    Hello again to all university students, graduate students, and researchers dedicating yourselves to the study of aerospace engineering and autonomous drones! Through [Series 1] and [Series 2], we eliminated mechanical play in our hardware, minimized control latency, and successfully completed “Filter Tuning” by analyzing flight logs to block out vibrations. Now, your drone is in…

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  • [PX4 튜닝 시리즈 3] 초보자를 위한 수동 PID 튜닝: 기체와 완벽하게 교감하는 법
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    [PX4 튜닝 시리즈 3] 초보자를 위한 수동 PID 튜닝: 기체와 완벽하게 교감하는 법

    Bymaponarooo 2026년 03월 09일2026년 03월 21일

    항공우주공학과 자율비행 드론을 연구하시는 대학생, 대학원생, 그리고 연구원 여러분, 다시 만나게 되어 반갑습니다! 지난 [시리즈 1]과 [시리즈 2]를 통해 우리는 하드웨어의 유격을 잡고 제어 지연(Latency)을 최소화했으며, 비행 로그 분석을 통해 진동을 걸러내는 ‘필터 튜닝(Filter Tuning)’까지 완벽하게 마쳤습니다. 이제 여러분의 드론은 어떠한 기계적 노이즈에도 방해받지 않고 제어기의 명령에 즉각적으로 반응할 수 있는 ‘최고의 신체적 조건’을 갖추었습니다….

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