Hello. This is Aiden from the Marketing Team. his time, I would like to introduce the configuration of the PX4 development environment, specifically focusing on the ROS(1) + PX4 Toolchain setup. Please be advised that this content is the registered intellectual property of QUAD Drone Lab, and we kindly ask that you refrain from any…
안녕하세요. 마케팅팀 에이든(Aiden)입니다. 이번에는 PX4 개발환경 구성 그 중에서도 ROS(1) + PX4 Toolchain 구성에 대해 소개해드리려 합니다. 해당 내용은 저희 QUAD 드론 연구소의 저작권으로 등록되어있는 내용이며 무단 배포는 지양해주시길 부탁 드립니다. ROS(1) + Gazebo Classic 이 섹션에서는 PX4 Toolchain에 ROS(1)을 설치하는 방법을 설명합니다 . ROS(1) Desktop full version은 Gazebo Classic과 함께 제공되므로 일반적으로 PX4 시뮬레이터…
Hello, this is Aiden from the Marketing Team. Today, I would like to introduce how to set up the PX4 development environment, specifically focusing on the installation of WSL2 on Windows 10/11. Please note that this content is the registered intellectual property of QUAD Drone Lab. We kindly ask that you refrain from any unauthorized…
안녕하세요. 마케팅팀 에이든 입니다. 이번에는 PX4 개발환경 구성 그 중에서도 Windows 10/11에서 WSL2를 설치하는 방법에 대해 소개해드리려 합니다. 해당 내용은 저희 QUAD 드론 연구소의 저작권으로 등록되어있는 내용이며 무단 배포는 지양해주시길 부탁 드립니다. 하단의 유튜브 영상과 함께 순차적으로 작업해주시길 바랍니다. Windows PowerShell (관리자모드) 실행 후 아래 명령어를 입력합니다. 작업이 완료되면 반드시 재부팅 해주셔야 합니다. WSL2 설치…
Hello, this is QUAD Drone Laboratory.I’m Geunchan Lee, Senior Researcher at QUAD Drone Lab. In Week 1, I summarized the background behind launching the 911 FALCON project and outlined the operational concept we designed to address field limitations—namely short flight time and the lack of immediate response capability.In Week 2, I will introduce the system…
안녕하세요, 쿼드(QUAD) 드론연구소의 이근찬 선임연구원입니다. 지난 1주차 글에서는 911 FALCON 프로젝트를 시작하게 된 배경과, 짧은 비행시간 및 초기조치 부재라는 현장 문제를 해결하기 위해 어떤 운용 구조를 고안했는지 개요를 정리해 보았습니다.이번 2주차에서는 911 FALCON의 시스템 아키텍처(System Architecture)를 소개하겠습니다. 드론 – 로버 – 스테이션의 역할 분담과 데이터·통신 흐름을 중심으로, 전체 동작 구조를 정리해 보겠습니다. 출발점: 시스템 간…
Hello, I am Hyun-soo Ha, a researcher at QUAD Drone Lab. Today, I would like to introduce the Q250-V3 Autonomous Drone Platform, designed to save researchers’ valuable time and allow them to focus solely on their core research achievements. 1. Introduction: Key Challenges in Modern UAV Research and the Necessity of a Platform Today, Unmanned…
안녕하세요. 마케팅팀 에이든 입니다.오늘은 연구자분들의 귀한 시간을 아껴드리고, 오직 연구 본연의 성과에 집중할 수 있도록 설계된 저희 쿼드(QUAD)의 Q250-V3 Opti 자율주행 드론 플랫폼을 소개해 드리고자 합니다. 1. 서론: 현대 UAV 연구의 핵심 과제와 플랫폼의 필연성 오늘날 무인 항공기(UAV) 연구는 단순한 비행 제어를 넘어 AI 기반 상황 인식, 실내 비순응 환경(Non-GPS)에서의 자율 주행, 그리고 ROS2 기반의…
MAVLink Router is an application designed to distribute MAVLink messages across multiple endpoints (connections). It distributes packets to a single port or multiple endpoints based on the target address. Connections can be established via UART, UDP, or TCP. 1. Compilation and Installation To compile the application, the following packages are required: Getting Dependencies MAVLink Router…
MAVLink (Micro Air Vehicle Link) is an open-source, lightweight messaging protocol designed for efficient data communication between drones, robots, and other automated systems. It has established itself as the de facto standard for communication between Autopilots (such as Pixhawk) and Ground Control Stations (GCS).
