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    Main Component Mount Design : 911 FALCON Project

    Hello, this is QUAD Drone Laboratory.I’m Geunchan Lee, Senior Researcher at QUAD Drone Lab. In the previous article, we organized the airframe structure of the 911 FALCON drone and reviewed the placement directions of the main components. Based on the datasheet and direct measurements, we reverse-engineered the HTX415 frame and arranged the Power Module, PDB,…

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    주요장치 마운트 설계 : 911 FALCON 프로젝트

    안녕하세요, 쿼드(QUAD) 드론연구소의 이근찬 선임연구원입니다. 지난 편에서는 911 FALCON 드론의 기체 프레임 형상을 정리하고, 주요 부품의 배치 방향을 검토해 보았습니다. 데이터시트와 실측을 바탕으로 HTX415 프레임을 역설계했으며, 이를 기준으로 Power Module, PDB, Pixhawk 6X, NVIDIA Jetson Orin Nano, 배터리, ESC를 각 부품의 역할과 요구사항에 맞는 위치에 배치했습니다. 다만 배치 검토 결과, 일부 부품은 프레임에 직접 장착하기에…