GPS가 끊겨도 드론은 멈추지 않는다: Isaac ROS V-SLAM으로 여는 자율 비행의 신세계
실내 공간이나 거대한 빌딩 숲 사이로 드론을 날려본 적이 있나요? 갑자기 GPS 수신 불가를 알리는 경고등이 켜지고 드론이 흐르기 시작할 때, 조종사가 느끼는 공포는 상상 이상입니다. 하지만 우리는 이제 이 공포에서 해방될 준비를 해야 합니다. 쿼드(QUAD) 드론연구소가 제시하는 해법, Isaac ROS V-SLAM은 드론의 ‘눈(Camera)’과 ‘감각(IMU)’만을 활용해 GPS가 없는 극한의 환경에서도 완벽한 위치 추정을 가능케 합니다….
