안녕하세요. 마케팅팀 에이든(Aiden)입니다. 오늘은 PX4 개발환경 구성 그 중에서도 Gazebo 시뮬레이터 사용하기에 대해 소개해드리려 합니다. 해당 내용은 저희 QUAD 드론 연구소의 저작권으로 등록되어있는 내용이며 무단 배포는 양해주시길 부탁 드립니다. Gazebo 시뮬레이터 사용하기 하단의 유튜브 영상과 함께 순차적으로 작업해주시길 바랍니다. Gazebo는오픈 소스 로봇 시뮬레이터입니다. 이는 이전 Gazebo Classic 시뮬레이터를 대체하며 Ubuntu 22.04 이상에서 유일하게 지원되는 Gazebo 버전입니다. 지원…
안녕하세요. 마케팅팀 에이든(Aiden)입니다. 오늘은 PX4 개발환경 구성 그 중에서도 ROS2 + PX4 Toolchain 구성에 대해 소개해드리려 합니다. 해당 내용은 저희 QUAD 드론 연구소의 저작권으로 등록되어있는 내용이며 무단 배포는 양해주시길 부탁 드립니다. ROS2 + PX4 Toolchain 구성 하단의 유튜브 영상과 함께 순차적으로 작업해주시길 바랍니다. 1. Ubuntu 22.04 + ROS2 Humble 설치 ROS2 Humble 설치는 링크를 참고 하십시오. 2….
안녕하세요. 마케팅팀 에이든 입니다. 이번에는 PX4 개발환경 구성 그 중에서도 Windows 10/11에서 WSL2를 설치하는 방법에 대해 소개해드리려 합니다. 해당 내용은 저희 QUAD 드론 연구소의 저작권으로 등록되어있는 내용이며 무단 배포는 지양해주시길 부탁 드립니다. 하단의 유튜브 영상과 함께 순차적으로 작업해주시길 바랍니다. Windows PowerShell (관리자모드) 실행 후 아래 명령어를 입력합니다. 작업이 완료되면 반드시 재부팅 해주셔야 합니다. WSL2 설치…
