Hello, this is QUAD Drone Laboratory.I’m Geunchan Lee, Senior Researcher at QUAD Drone Lab. In the previous article, we covered the receiver wiring and setup process for the 911 FALCON drone. Starting from transmitter channel configuration and ELRS version verification, we proceeded through receiver wiring, firmware update, and binding, followed by FC parameter settings, RC calibration, and…
안녕하세요, 쿼드(QUAD) 드론연구소의 이근찬 선임연구원입니다. 지난 편에서는 911 FALCON 드론의 수신기 배선 및 세팅 과정을 정리했습니다. 조종기 채널 설정과 ELRS 버전 확인부터 시작하여, 수신기 배선·펌웨어 업데이트·바인딩, 그리고 FC의 파라미터 설정과 RC 캘리브레이션, 비행 모드 설정까지 순서대로 진행했습니다. 이번 편에서는 모터 및 ESC 배선 과정과 아밍 및 스로틀 동작 확인까지 다루겠습니다. ESC와 모터 간의 배선 방법,…
Hello, this is QUAD Drone Laboratory.I’m Geunchan Lee, Senior Researcher at QUAD Drone Lab. In Week 1, I summarized the background behind launching the 911 FALCON project and outlined the operational concept we designed to address field limitations—namely short flight time and the lack of immediate response capability.In Week 2, I will introduce the system…
안녕하세요, 쿼드(QUAD) 드론연구소의 이근찬 선임연구원입니다. 지난 1주차 글에서는 911 FALCON 프로젝트를 시작하게 된 배경과, 짧은 비행시간 및 초기조치 부재라는 현장 문제를 해결하기 위해 어떤 운용 구조를 고안했는지 개요를 정리해 보았습니다.이번 2주차에서는 911 FALCON의 시스템 아키텍처(System Architecture)를 소개하겠습니다. 드론 – 로버 – 스테이션의 역할 분담과 데이터·통신 흐름을 중심으로, 전체 동작 구조를 정리해 보겠습니다. 출발점: 시스템 간…
