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  • System Communication Architecture for Search-Drone Return : 911 FALCON Project
    911 Falcon

    System Communication Architecture for Search-Drone Return : 911 FALCON Project

    ByLeatherneck Dev 2026년 02월 14일2026년 02월 27일

    Hello, this is QUAD Drone Laboratory.I’m Geunchan Lee, Senior Researcher at QUAD Drone Lab. In Week 1, I summarized the background behind launching the 911 FALCON project and outlined the operational concept we designed to address field limitations—namely short flight time and the lack of immediate response capability.In Week 2, I will introduce the system…

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  • 수색드론의 복귀를 위한 시스템 통신 아키텍쳐 : 911 FALCON 프로젝트
    911 Falcon

    수색드론의 복귀를 위한 시스템 통신 아키텍쳐 : 911 FALCON 프로젝트

    ByLeatherneck Dev 2026년 02월 14일2026년 02월 27일

    안녕하세요, 쿼드(QUAD) 드론연구소의 이근찬 선임연구원입니다. 지난 1주차 글에서는 911 FALCON 프로젝트를 시작하게 된 배경과, 짧은 비행시간 및 초기조치 부재라는 현장 문제를 해결하기 위해 어떤 운용 구조를 고안했는지 개요를 정리해 보았습니다.이번 2주차에서는 911 FALCON의 시스템 아키텍처(System Architecture)를 소개하겠습니다. 드론 – 로버 – 스테이션의 역할 분담과 데이터·통신 흐름을 중심으로, 전체 동작 구조를 정리해 보겠습니다. 출발점: 시스템 간…

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