![[ROS2 Mastery 10편] TF2 프로그래밍 – 정적(Static) 브로드캐스터 작성하기 완벽 가이드](https://quad-drone-lab.co.kr/wp-content/uploads/2026/06/0610_인포그래픽-1-768x512.png)
안녕하세요! 자율주행과 로봇 시스템 제어의 세계를 깊이 있게 탐구하고 계신 대학생 및 연구원 여러분. 쿼드(QUAD) 드론연구소의 자료를 바탕으로 진행되는 ‘ROS2 속성 마스터 과정’ 연재 블로그 10편에 오신 것을 진심으로 환영합니다. 지난 8편과 9편에서는 로봇 수학의 복잡성을 해결해 주는 TF2(Transform System)의 핵심 원리를 배우고, 터미널 명령어와 유틸리티 도구를 통해 싱글 프레임 및 움직이는 로봇 모델의 3D…
![[ROS2 Mastery Part 6] Guide to Implementing Turtlesim Autonomous Driving Using Topic Communication](https://quad-drone-lab.co.kr/wp-content/uploads/2026/05/0517_인포그래픽-768x429.jpg)
Hello! Welcome to Part 6 of the ‘ROS2 Crash Course Master Series’, which is based on data from the QUAD Drone Lab and tailored for undergraduate students and researchers studying autonomous driving and robot system control in depth. In Parts 4 and 5, we studied the core of ROS2 communication by isolating the Publisher and…
안녕하세요! 자율주행과 로봇 시스템 제어를 심도 있게 연구하시는 대학생 및 연구원 여러분. 쿼드(QUAD) 드론연구소의 자료를 바탕으로 진행되는 ‘ROS2 속성 마스터 과정’ 연재 블로그 6편에 오신 것을 환영합니다. 지난 4편과 5편에서는 ROS2 통신의 핵심인 발행자(Publisher)와 구독자(Subscriber) 노드를 각각 분리하여 학습했습니다. 4편에서는 거북이에게 맹목적으로 이동 명령(cmd_vel)을 내리는 개방형 루프(Open-loop) 제어를 해보았고, 5편에서는 거북이의 현재 위치 정보(pose)를 수동적으로…
