실내 공간이나 거대한 빌딩 숲 사이로 드론을 날려본 적이 있나요? 갑자기 GPS 수신 불가를 알리는 경고등이 켜지고 드론이 흐르기 시작할 때, 조종사가 느끼는 공포는 상상 이상입니다. 하지만 우리는 이제 이 공포에서 해방될 준비를 해야 합니다. 쿼드(QUAD) 드론연구소가 제시하는 해법, Isaac ROS V-SLAM은 드론의 ‘눈(Camera)’과 ‘감각(IMU)’만을 활용해 GPS가 없는 극한의 환경에서도 완벽한 위치 추정을 가능케 합니다….
안녕하세요. 쿼드(QUAD) 드론연구소 입니다. 오늘은 여러분의 자율주행 SLAM 드론 개발 시간을 단축시켜 드릴 PX4 컴패니언 컴퓨터(Jetson Orin Nano)용 V-SLAM 소프트웨어를 소개해 드리겠습니다. 이제 복잡한 NVIDIA isaac-ros-vslam 개발 환경 구축에 많은 시간을 뺏기지 마세요!!! Jetson Orin Nano에 NVMe 디스크를 꼽고 전원을 넣으면 바로 PX4와 함께 V-SLAM을 구현할 수 있습니다. quad-compsd-orin-nano-cuvslam-1.0.0 포함 소프트웨어 NVMe 제작시 100GB로 할당되어…
![[세미나 후기] 전남테크노파크 고흥드론센터: ‘AI 활용 픽스호크(PX4) 자율비행’](https://quad-drone-lab.co.kr/wp-content/uploads/2026/02/Snapshot_4-768x432.png)
안녕하세요, 쿼드(QUAD) 드론연구소입니다. 지난 1월 22일(목), 저희 쿼드드론연구소는 대한민국 우주항공 산업의 중심지인 전남 고흥을 다녀왔습니다. 전남테크노파크 우주항공산업센터 내 고흥드론센터에서 진행된 ‘AI를 활용한 픽스호크(PX4) 드론의 자율비행 이론과 실전 응용’ 세미나 현장을 소개해 드립니다. 오전 10시부터 오후 5시까지 꽉 채워 진행된 이번 세미나는 드론 개발자와 관련 산업 종사자분들을 대상으로, 단순한 비행 원리를 넘어 실제 AI와 ROS2를 연동한…
