[세미나 후기] 전남테크노파크 고흥드론센터: ‘AI 활용 픽스호크(PX4) 자율비행’

안녕하세요, 쿼드(QUAD) 드론연구소입니다.

지난 1월 22일(목), 저희 쿼드드론연구소는 대한민국 우주항공 산업의 중심지인 전남 고흥을 다녀왔습니다. 전남테크노파크 우주항공산업센터 내 고흥드론센터에서 진행된 ‘AI를 활용한 픽스호크(PX4) 드론의 자율비행 이론과 실전 응용’ 세미나 현장을 소개해 드립니다.

오전 10시부터 오후 5시까지 꽉 채워 진행된 이번 세미나는 드론 개발자와 관련 산업 종사자분들을 대상으로, 단순한 비행 원리를 넘어 실제 AI와 ROS2를 연동한 자율주행 기술을 심도 있게 다루는 시간이었습니다.

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교육 개요

• 일시: 1월 22일~23일 10:00 ~ 17:00 (총 12시간)

• 장소: 전남 고흥군 고흥드론센터 (전남테크노파크 우주항공산업센터)

• 강사: 하상욱 대표 (쿼드드론연구소 / 前 서울드론아카데미 교수)

• 주제: AI를 활용한 픽스호크(PX4) 드론의 자율비행 – 이론과 실전 응용 앱 개발

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드론 산업의 메카, 고흥드론센터 방문

이번 세미나가 열린 고흥드론센터는 드론특화지식산업센터와 각종 비행시험통제센터, 1.2km에 달하는 신설 활주로 등 국내 최고 수준의 드론·UAM 산업 인프라를 갖춘 곳입니다. 이러한 최첨단 시설에서 전문적인 드론 기술 세미나를 진행하게 되어 더욱 뜻깊은 시간이었습니다.

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주요 커리큘럼 및 현장 스케치

이번 세미나는 쿼드드론연구소의 ‘2026년 개정판(Ver 2.0)’ 교재를 바탕으로 진행되었습니다. 단순한 이론 교육을 넘어, 실제 현업에서 드론을 개발할 때 필수적인 PX4 아키텍처부터 AI 연동까지 풀스택(Full-stack) 기술을 다루었습니다.

1. 픽스호크(PX4) 드론의 심층 이해

드론의 동작 원리를 뉴턴의 운동 법칙과 제어 공학(PID 제어) 관점에서 해석하고, PX4 펌웨어의 핵심인 EKF2(확장 칼만 필터)와 비행 제어 스택의 구조를 상세히 설명했습니다. 특히 아두파일럿(ArduPilot)과 PX4의 차이점을 분석하여 상용 드론 개발에 적합한 플랫폼 선정 가이드를 제시했습니다.

2. MAVLink 통신과 MAVSDK 프로그래밍

드론 제어의 핵심인 MAVLink 프로토콜의 메시지 구조를 분석하고, 파이썬 기반의 MAVSDK 라이브러리를 활용해 코드로 드론을 제어하는 방법을 실습했습니다.

• 이착륙(Takeoff/Land) 자동화

• GPS 좌표 기반의 미션 비행(Mission)

• 오프보드(Offboard) 제어를 통한 정밀 위치/속도 제어

3. ROS2와 uORB를 활용한 시스템 확장

최근 로봇 제어의 표준인 **ROS2(Robot Operating System 2)**와 PX4 내부 통신인 uORB를 연동하는 브릿지 기술을 다루었습니다. MAVROS와 XRCE-DDS 에이전트를 통해 드론과 컴패니언 컴퓨터가 데이터를 주고받는 고수준 제어 아키텍처를 교육했습니다.

4. AI(인공지능) 기반 자율주행 실습

마지막 세션에서는 YOLO와 OpenCV를 활용하여 드론이 사람이나 차량을 인식하고 추적하는 ‘공원 순찰 드론 앱’ 개발 예제를 시연했습니다. 이를 통해 참가자분들은 단순 비행을 넘어 AI 기술이 접목된 지능형 드론 서비스 개발의 가능성을 확인할 수 있었습니다.

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마치며

전남테크노파크와 함께한 이번 세미나는 드론 개발에 열정을 가진 분들과 기술적 깊이를 나눌 수 있는 소중한 자리였습니다. 긴 시간 동안 집중해서 들어주신 참석자분들께 다시 한번 감사드립니다.

쿼드(QUAD) 드론연구소는 픽스호크, ROS2, AI 드론 개발과 관련된 전문 교육과정을 기업, 학교, 연구소를 대상으로 제공하고 있습니다.

자율주행 드론 개발, 기초부터 심화 실습까지 쿼드드론연구소가 함께합니다.

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📞 교육 및 개발 문의

• 홈페이지: www.quad-drone-lab.co.kr

• 네이버 공식 카페: 픽스호크 자율주행드론 개발자 모임

• 유튜브 채널: Quad Drone Laboratory

• 이메일: maponarooo@naver.com

• 문의 전화: 031-680-1311

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