🎖️Developer-Lab – 쿼드(QUAD) 드론 연구소

MAVSDK C++

PX4 MAVSDK – C++ Programming [Part 12] Advanced Autonomous Flight Research Cases Using MAVSDK C++
Byaiden 2026년 03월 22일2026년 03월 22일

Hello! This is QUAD Drone Lab. We have finally reached the end of our series on PX4 MAVSDK C++ programming. So far, we have built a solid foundation in autonomous flight—starting from the architecture of MAVSDK, receiving telemetry data, executing takeoff/landing (Action) and waypoint missions (Mission), and finally mastering precision Offboard control that issues commands…

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PX4 MAVSDK – C++ Programming [12편] MAVSDK C++를 활용한 최신 자율 비행 연구 사례
Byaiden 2026년 03월 22일2026년 03월 22일

안녕하세요! 쿼드(QUAD) 드론연구소입니다. 드디어 PX4 MAVSDK C++ 프로그래밍 연재의 마지막에 도착했습니다. 지금까지 우리는 MAVSDK의 아키텍처부터 시작해 원격 측정(Telemetry) 데이터를 수신하고, 이착륙(Action)과 웨이포인트 임무 비행(Mission)을 수행하며, 마침내 초당 수십 번의 명령을 내리는 오프보드(Offboard) 정밀 제어까지 자율 비행의 모든 기초와 심화 기술을 탄탄히 다져왔습니다. 이제는 여러분이 배운 이 기술들이 실제 세계적인 학술 대회(ICRA, IROS 등)와 첨단 로보틱스…

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PX4 MAVSDK – C++ Programming [Episode 11] Complete Comparison of MAVSDK vs MAVROS vs uXRCE-DDS
Byaiden 2026년 03월 22일2026년 03월 22일

Hello! This is Aiden from the Marketing Team. In our previous episode, we explored how to enhance the reliability of autonomous flight software through custom logging and automated integration testing using gtest. By now, you have built a solid foundation for controlling drones using MAVSDK C++. However, when starting a serious autonomous drone project in…

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PX4 MAVSDK – C++ Programming [11편] MAVSDK vs MAVROS vs uXRCE-DDS 완벽 비교
Byaiden 2026년 03월 22일2026년 03월 22일

안녕하세요! 마케팅팀 에이든(Aiden)입니다. 지난 10편에서는 자율 비행 소프트웨어의 신뢰성을 높이기 위한 사용자 정의 로깅과 gtest를 활용한 통합 테스트 자동화 방법에 대해 알아보았습니다. 이제 여러분은 MAVSDK C++를 활용하여 드론을 자유자재로 제어할 수 있는 훌륭한 기반을 갖추었습니다. 하지만 대학원이나 기업 연구소에서 본격적인 자율 주행 드론 프로젝트를 시작하려고 할 때, 시스템 아키텍처 설계 단계에서 반드시 마주치는 가장 큰…

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PX4 MAVSDK – C++ Programming [Episode 10] Custom Logging and Integration Testing (gtest)
Byaiden 2026년 03월 20일2026년 03월 22일

Hello! This is Aiden from the Marketing Team. In our previous sessions, we explored various methodologies for actual drone control, including Offboard mode. However, when developing real-world robotics software in university labs or corporate environments, you quickly realize that debugging and verifying system stability often takes much longer than writing the initial code. Due to…

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PX4 MAVSDK – C++ Programming [10편] 사용자 정의 로깅 및 통합 테스트(gtest)
Byaiden 2026년 03월 20일2026년 03월 22일

안녕하세요! 마케팅팀 에이든(Aiden)입니다. 지난 연재들에서는 오프보드(Offboard) 모드를 비롯하여 드론을 실제로 제어하는 다양한 방법론을 다루었습니다. 하지만 대학 연구실이나 기업에서 실제 로보틱스 소프트웨어를 개발하다 보면, 코드를 작성하는 시간보다 버그를 잡고 시스템의 안정성을 검증하는 시간이 훨씬 더 오래 걸린다는 사실을 깨닫게 됩니다. 드론의 특성상 사소한 논리 오류 하나가 추락이라는 치명적인 하드웨어 손상으로 이어질 수 있기 때문입니다. 그래서 이번…

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PX4 MAVSDK – C++ Programming [Part 9] Precision Drone Control: Offboard Mode
Byaiden 2026년 03월 19일2026년 03월 22일

Hello! I’m Aiden from the Marketing Team. In our previous series, we’ve covered receiving drone sensor data (Telemetry), performing basic Actions (takeoff/landing), and autonomous flight following multiple waypoints (Mission). However, to conduct advanced robotics research—such as camera-based (Vision) obstacle avoidance, AI target tracking, or multi-vehicle Swarm flight—simply following a pre-defined path is not enough. The…

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PX4 MAVSDK – C++ Programming [9편] 정밀한 드론 제어: 오프보드(Offboard) 모드
Byaiden 2026년 03월 19일2026년 03월 22일

안녕하세요! 마케팅팀의 에이든(Aiden)입니다. 지난 연재들을 통해 우리는 드론의 센서 데이터를 수신하고(Telemetry), 기본적인 이착륙을 수행하며(Action), 다수의 웨이포인트를 순회하는 자율 비행(Mission)까지 알아보았습니다. 하지만 카메라(Vision) 기반의 장애물 회피, 인공지능(AI) 표적 추적, 다수 기체의 군집 비행a(Swarm)과 같은 첨단 로보틱스 연구를 수행하려면, 정해진 경로를 따라가는 것만으로는 부족합니다. 드론의 두뇌 역할을 하는 컴패니언 컴퓨터(Companion Computer)가 밀리초(ms) 단위로 상황을 판단하고, 기체의 속도와…

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PX4 MAVSDK – C++ Programming [Episode 7] Moving to a Specific Location (goto_location) and Understanding the Haversine Formula
Byaiden 2026년 03월 18일2026년 03월 18일

Hello! This is Aiden from the Marketing Team. In our previous post (Part 6), we mastered the basic control loop—arming the drone using the Action API, taking off into the sky, and landing safely back on the ground. However, a robot that only moves up and down in one spot can hardly be called a…

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PX4 MAVSDK – C++ Programming [7편] 특정 위치로 이동 (goto_location) 및 하버사인 공식의 이해
Byaiden 2026년 03월 17일2026년 03월 18일

안녕하세요! 마케팅 팀의 에이든(Aiden)입니다. 지난 6편에서는 Action API를 활용하여 드론에 시동을 걸고 하늘로 이륙(Takeoff)시킨 뒤, 다시 지면으로 안전하게 착륙(Land)시키는 기본 제어 루프를 마스터했습니다. 하지만 제자리에서 위아래로만 움직이는 것은 진정한 의미의 자율 비행 로봇이라고 부르기 어렵습니다. 이번 7편에서는 드디어 드론을 지구상의 특정 GPS 좌표(위도, 경도)로 스스로 날아가게 하는 goto_location 명령에 대해 학습하겠습니다. 더불어 로보틱스 연구원이라면 반드시…

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