![ROS2 Mastery [Part 2] Core Communication Concepts of ROS2 and How to Use the Powerful Utility “RQT”](https://quad-drone-lab.co.kr/wp-content/uploads/2026/03/0331_그림6-768x512.png)
Hello! This is Aiden from the Marketing Team. To all university students and researchers studying robotics and autonomous driving: Did you successfully finish building and building your ROS2 workspace in Part 1? Now, it’s time to connect the ‘neural network’ so your robot system can breathe. Modern robot software is not a single giant program,…
![ROS2 Mastery [Part 1] Complete Guide to ROS2 Jazzy Development Environment and Workspace](https://quad-drone-lab.co.kr/wp-content/uploads/2026/03/0330_인포그래픽-1-768x429.png)
Hello! I’m Aiden from the Marketing Team. To all the university students and field researchers studying robotics and autonomous driving—welcome to our serial blog based on the QUAD Drone Lab’s “ROS2 Express Master Course.” Before diving into serious robot programming, the most critical foundational step is properly setting up your development environment. If your configuration…
안녕하세요! 마케팅 팀의 에이든(Aiden)입니다. 로봇 공학과 자율주행을 연구하시는 대학생, 그리고 현장의 연구원 여러분. 쿼드(QUAD) 드론연구소의 ‘ROS2 속성 마스터 과정’을 바탕으로 진행되는 연재 블로그에 오신 것을 환영합니다. 본격적인 로봇 프로그래밍에 앞서 가장 중요하고 기초가 되는 단계는 바로 ‘개발 환경을 올바르게 구축하는 것’입니다. 환경 설정이 꼬이면 이후 복잡한 로봇 코드를 작성할 때 원인을 알 수 없는 에러에…
![[Series Announcement] ROS2 Mastery: A Comprehensive ROS2 Guide for Students and Researchers](https://quad-drone-lab.co.kr/wp-content/uploads/2026/03/image-11-768x429.png)
Hello! I’m Aiden from the Marketing Team. To the university students majoring in robotics and the researchers developing robot systems in the field: Welcome to the world of ROS2 (Robot Operating System 2)! In modern robotics development, ROS2 has become a necessity, not an option. However, the vast concepts and complex configurations encountered when first…
안녕하세요! 마케팅팀 에이든(Aiden)입니다. 로봇 공학을 전공하는 대학생 여러분, 그리고 현장에서 로봇 시스템을 연구하고 개발하시는 연구원 여러분. 로봇 운영체제(ROS2)의 세계에 오신 것을 환영합니다! 현대의 로봇 개발에서 ROS2는 선택이 아닌 필수가 되었습니다. 하지만 처음 ROS2를 접할 때 느껴지는 방대한 개념들과 복잡한 설정들은 종종 우리를 좌절하게 만듭니다. 이번 “ROS2 Mastery” 연재 블로그에서는 ROS2 Jazzy 버전을 기반으로, 개발 환경…
