🥇Professional-Lab – 페이지 2 – 쿼드(QUAD) 드론 연구소

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[PX4 Tuning Series 3] Manual PID Tuning for Beginners: Achieving Perfect Harmony with Your Drone
Bymaponarooo 2026년 03월 09일2026년 03월 21일

Hello again to all university students, graduate students, and researchers dedicating yourselves to the study of aerospace engineering and autonomous drones! Through [Series 1] and [Series 2], we eliminated mechanical play in our hardware, minimized control latency, and successfully completed “Filter Tuning” by analyzing flight logs to block out vibrations. Now, your drone is in…

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[PX4 튜닝 시리즈 3] 초보자를 위한 수동 PID 튜닝: 기체와 완벽하게 교감하는 법
Bymaponarooo 2026년 03월 09일2026년 03월 21일

항공우주공학과 자율비행 드론을 연구하시는 대학생, 대학원생, 그리고 연구원 여러분, 다시 만나게 되어 반갑습니다! 지난 [시리즈 1]과 [시리즈 2]를 통해 우리는 하드웨어의 유격을 잡고 제어 지연(Latency)을 최소화했으며, 비행 로그 분석을 통해 진동을 걸러내는 ‘필터 튜닝(Filter Tuning)’까지 완벽하게 마쳤습니다. 이제 여러분의 드론은 어떠한 기계적 노이즈에도 방해받지 않고 제어기의 명령에 즉각적으로 반응할 수 있는 ‘최고의 신체적 조건’을 갖추었습니다….

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[PX4 Tuning Series 2] Catching Hidden Vibrations and Filter Tuning: Finding the Perfect Compromise Between Control Latency and Noise
Bymaponarooo 2026년 03월 06일2026년 03월 21일

Hello again to all university students, graduate students, and researchers dedicating yourselves to the study of autonomous drones and aerospace engineering! In our previous [Series 1], we covered the essential hardware preparation steps, such as using high-quality frames and moving motor wires to the AUX pins to physically minimize control latency. We also activated the…

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[PX4 튜닝 시리즈 2] 숨은 진동 잡기와 필터 튜닝(Filter Tuning): 제어 지연과 노이즈의 완벽한 타협점 찾기
Bymaponarooo 2026년 03월 06일2026년 03월 21일

항공우주공학과 자율비행 드론을 연구하시는 대학생, 대학원생, 그리고 연구원 여러분, 다시 만나게 되어 반갑습니다! 지난 [시리즈 1]에서는 고품질 프레임을 사용하고 모터 선을 AUX 핀으로 옮겨 제어 지연(Latency)을 물리적으로 최소화하는 하드웨어 점검 과정을 마쳤습니다. 또한, 정밀한 데이터 분석을 위해 고주파 로깅 프로필(SDLOG_PROFILE)을 활성화해 두었죠. 오늘은 본격적으로 소프트웨어 영역으로 넘어가, 기체의 두뇌인 비행 제어기(FC) 내부에서 이루어지는 **’필터 튜닝(Filter…

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[PX4 Tuning Series 1] The First Step: Perfect Hardware Preparation and Understanding Control Latency
Bymaponarooo 2026년 03월 06일2026년 03월 17일

Hello to all university students, graduate students, and researchers dedicating your days and nights to aerospace engineering and autonomous drones! To help you navigate through the complex formulas and massive codebases you wrestle with daily, we are launching the “PX4 Tuning Blog Series,” based on practical flight tests and intuitive data analysis. For the custom…

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[PX4 튜닝 시리즈 1] PX4 튜닝의 첫걸음: 완벽한 하드웨어 준비와 제어 지연(Latency)의 이해
Bymaponarooo 2026년 03월 06일2026년 03월 17일

항공우주공학과 자율비행 드론을 연구하시는 대학생, 대학원생, 그리고 연구원 여러분 반갑습니다! 복잡한 수식과 방대한 코드 속에서 밤낮으로 드론과 씨름하고 계실 여러분을 위해, 실전 비행과 직관적인 데이터 분석에 기반한 **’PX4 튜닝 연재 블로그’**를 시작합니다. 여러분이 설계하고 조립한 기체가 이론처럼 완벽하게 하늘을 날아오르기 위해서는 정교한 튜닝이 필수적입니다. 하지만 소프트웨어의 파라미터를 건드리기 전에 우리가 반드시 짚고 넘어가야 할 첫…

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[Series Announcement] The Ultimate Guide to PX4 Tuning for Drone Researchers and Students
Bymaponarooo 2026년 03월 05일2026년 03월 16일

Hello to all university students, graduate students, and researchers working tirelessly on autonomous drones in the lab! Have you ever spent hours building a custom drone for your research, only to find it doesn’t fly as you intended? You’ve probably experienced ruined flight tests due to unexplained vibrations, twitching, or unstable hovering. PX4 is an…

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[연재 안내] 드론 연구자와 학생을 위한 완벽 가이드: PX4 튜닝의 모든 것
Bymaponarooo 2026년 03월 05일2026년 03월 16일

항공우주공학을 전공하는 대학생, 대학원생, 그리고 자율비행 드론을 연구하시는 연구원 여러분, 안녕하세요! 연구실에서 목적에 맞게 직접 조립한 드론이 생각처럼 날지 않거나, 원인을 알 수 없는 진동과 불안정한 호버링 때문에 비행 테스트를 망쳐본 경험이 한 번쯤은 있으실 겁니다. 오픈소스 비행 제어 소프트웨어인 PX4는 매우 강력하고 다양한 기능을 제공하지만, 그만큼 수많은 파라미터가 존재하여 처음 접하는 분들에게는 튜닝 과정이…

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[PX4 ROS 2 Programming] Part 6: Latest & Experimental Features (Interface Library and Translation Node)
Bymaponarooo 2026년 02월 28일2026년 02월 28일

Hello once again to all the university students and researchers working day and night at the forefront of autonomous flight robotics! We have finally arrived at the concluding chapter of our long blog series, Part 6. From Part 1 to Part 5, we have sprinted through setting up the uXRCE-DDS communication environment, mastering the tricky…

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[PX4 ROS 2 Programming] 6편: 최신/실험적 기능 (Interface Library와 Translation Node)
Bymaponarooo 2026년 02월 28일2026년 02월 28일

안녕하세요! 자율 비행 로봇 시스템의 최전선에서 밤낮없이 연구에 매진하고 계신 대학생 및 연구원 여러분. 드디어 기나긴 블로그 연재의 마지막, 6편에 도착했습니다. 지난 1편부터 5편까지 우리는 uXRCE-DDS 통신 환경 구축부터 시작해, QoS와 좌표계의 개념을 잡고, 기초 노드 작성, Offboard 제어를 거쳐, 다중 기체(Swarm) 시뮬레이션과 Service 기반의 견고한 통신 기법까지 숨 가쁘게 달려왔습니다. 이제 여러분은 ROS 2와…

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