🥇Professional-Lab – 페이지 3 – 쿼드(QUAD) 드론 연구소

PX4-ROS2

[PX4 ROS 2 Programming] Part 5: Advanced Techniques (Service Servers and Multi-Vehicle Simulation)
Bymaponarooo 2026년 02월 28일2026년 02월 28일

Hello again, university students and researchers delving into autonomous flight robotics and drone swarm systems! It is a great pleasure to have you back. In Part 4, we explored the highlight of flight control: “Offboard Control.” We wrote a C++ node in ROS 2 to arm the drone and make it take off to a…

Read More [PX4 ROS 2 Programming] Part 5: Advanced Techniques (Service Servers and Multi-Vehicle Simulation)
PX4-ROS2

[PX4 ROS 2 Programming] 5편: 심화 기법 (서비스 서버 및 다중 기체 시뮬레이션)
Bymaponarooo 2026년 02월 28일2026년 02월 28일

안녕하세요! 자율 비행 로봇과 군집 드론 시스템을 연구하시는 대학생 및 연구원 여러분, 다시 뵙게 되어 대단히 반갑습니다. 지난 4편에서는 비행 제어의 꽃인 ‘Offboard(오프보드) 제어’를 통해 ROS 2에서 C++ 노드를 작성하여 드론에 시동을 걸고 목표 고도까지 이륙시키는 과정을 함께 진행해 보았습니다. 여기까지 성공하셨다면 단일 기체를 제어하는 기본적인 ROS 2 아키텍처는 완벽히 마스터하신 셈입니다. 하지만 실제 연구…

Read More [PX4 ROS 2 Programming] 5편: 심화 기법 (서비스 서버 및 다중 기체 시뮬레이션)
PX4-ROS2

[PX4 ROS 2 Programming] Part 4: Offboard Control (Drone Position and Trajectory Control)
Bymaponarooo 2026년 02월 28일2026년 02월 28일

Hello again, university students and researchers pioneering autonomous flight robotics! It is great to have you back. In Part 3, we tested our communication network by writing basic Listener (Subscriber) and Advertiser (Publisher) nodes to exchange data between ROS 2 and PX4. Now that we have confirmed the system’s pulse is beating steadily, it is…

Read More [PX4 ROS 2 Programming] Part 4: Offboard Control (Drone Position and Trajectory Control)
PX4-ROS2

[PX4 ROS 2 Programming] 4편: Offboard 제어 (드론 위치 및 궤적 제어)
Bymaponarooo 2026년 02월 28일2026년 02월 28일

안녕하세요! 자율 비행 로봇을 연구하고 개발하시는 대학생 및 연구원 여러분, 다시 뵙게 되어 반갑습니다. 지난 3편에서는 ROS 2와 PX4 간에 데이터를 주고받는 기초적인 Listener(구독자)와 Advertiser(발행자) 노드를 작성해 보며 통신망을 테스트했습니다. 시스템의 맥박이 뛰는 것을 확인하셨다면, 이제 본격적으로 드론의 뇌를 장악하여 우리가 원하는 대로 움직이게 만들 차례입니다. 이번 4편에서는 드론 프로그래밍의 핵심이자 꽃이라고 할 수 있는…

Read More [PX4 ROS 2 Programming] 4편: Offboard 제어 (드론 위치 및 궤적 제어)
PX4-ROS2

[PX4 ROS 2 Programming] Part 3: Writing Basic ROS 2 Nodes (Listener & Advertiser)
Bymaponarooo 2026년 02월 27일2026년 02월 27일

Hello again, future developers and researchers fascinated by robotics and autonomous flight systems! Welcome back. In Part 2, we deeply explored three core concepts you must understand before writing any code: QoS (Quality of Service), Coordinate Frames, and Time Synchronization. Now that you know how to avoid the “walls of despair” like communication latency or…

Read More [PX4 ROS 2 Programming] Part 3: Writing Basic ROS 2 Nodes (Listener & Advertiser)
PX4-ROS2

[PX4 ROS 2 Programming] 3편: ROS 2 기초 노드 작성 (Listener & Advertiser)
Bymaponarooo 2026년 02월 27일2026년 02월 27일

안녕하세요! 로봇 공학과 자율 비행 시스템에 푹 빠져계신 예비 개발자 및 연구자 여러분, 다시 뵙게 되어 반갑습니다. 지난 2편에서는 코드를 작성하기 전 반드시 이해해야 할 세 가지 핵심 개념인 **QoS(Quality of Service), 좌표계(Frames), 그리고 시간 동기화(Time Synchronization)**에 대해 깊이 있게 다루어 보았습니다. 통신 지연이나 엉뚱한 비행 방향과 같은 ‘통곡의 벽’을 피하는 방법을 익히셨으니, 이제 드디어…

Read More [PX4 ROS 2 Programming] 3편: ROS 2 기초 노드 작성 (Listener & Advertiser)
PX4-ROS2

[PX4 ROS 2 Programming] Part 2: Essential Precautions for ROS 2 Programming (QoS, Coordinate Frames, and Time Sync)
Bymaponarooo 2026년 02월 27일2026년 02월 27일

Hello and welcome back, robotics and autonomous flight enthusiasts! In Part 1, we explored the concepts of the newly introduced uXRCE-DDS middleware and successfully built the ROS 2 Humble and PX4 workspaces in an Ubuntu 22.04 environment. If you have successfully set up your environment, it is time to write some C++ code and start…

Read More [PX4 ROS 2 Programming] Part 2: Essential Precautions for ROS 2 Programming (QoS, Coordinate Frames, and Time Sync)
PX4-ROS2

[PX4 ROS 2 Programming] 2편: ROS 2 프로그래밍 필수 주의사항 (QoS, 좌표계, 시간 동기화)
Bymaponarooo 2026년 02월 27일2026년 02월 27일

안녕하세요! 로봇 공학과 자율 비행에 관심을 가지고 계신 여러분을 환영합니다. 지난 1편에서는 새롭게 도입된 uXRCE-DDS 미들웨어의 개념을 알아보고, Ubuntu 22.04 환경에서 ROS 2 Humble과 PX4의 작업 공간(Workspace)을 빌드하는 과정까지 함께 진행해 보았습니다. 환경 구축을 무사히 마치셨다면, 이제 본격적으로 C++ 코드를 작성하여 드론을 제어해 볼 차례입니다. 하지만 많은 대학생과 초보 연구자분들이 이 단계에서 이른바 **’통곡의 벽’**을…

Read More [PX4 ROS 2 Programming] 2편: ROS 2 프로그래밍 필수 주의사항 (QoS, 좌표계, 시간 동기화)
PX4-ROS2

[PX4 ROS 2 Programming] Part 1: Understanding PX4-ROS 2 Architecture and Environment Setup
Bymaponarooo 2026년 02월 27일2026년 02월 27일

Integrating PX4 with ROS 2 is an essential process in the robotics field for implementing drone autonomous flight or computer vision-based control. In this post, we will understand the architecture of how PX4 and ROS 2 communicate and build a simulation development environment where you can run actual code. I have organized this with core…

Read More [PX4 ROS 2 Programming] Part 1: Understanding PX4-ROS 2 Architecture and Environment Setup
PX4-ROS2

[PX4 ROS 2 프로그래밍] 1편: PX4-ROS 2 연동 아키텍처 이해와 환경 구축
Bymaponarooo 2026년 02월 27일2026년 03월 03일

드론 자율주행이나 컴퓨터 비전 기반의 제어를 구현하기 위해 PX4와 ROS 2를 연동하는 것은 필수적인 과정입니다. 이번 포스트에서는 PX4와 ROS 2가 어떻게 통신하는지 아키텍처를 이해하고, 실제 코드를 돌려볼 수 있는 시뮬레이션 개발 환경을 구축해 보겠습니다. 1. PX4-ROS 2 연동 아키텍처 이해하기 과거 PX4(v1.13 이전)에서는 FastRTPS라는 미들웨어를 사용했지만, PX4 v1.14 버전부터는 ‘uXRCE-DDS’라는 새로운 미들웨어를 사용하여 ROS 2와…

Read More [PX4 ROS 2 프로그래밍] 1편: PX4-ROS 2 연동 아키텍처 이해와 환경 구축