2026년 05월 14일 주간 드론 뉴스 브리핑: 핵심 부품 국산화, UAM 소재 혁신, 그리고 다변화하는 드론 활용의 시대
한주간의 동향
지난 한 주간 드론 및 무인항공기(UAV) 산업은 핵심 기술의 국산화와 미래 모빌리티 시장 선점을 위한 움직임이 두드러지게 나타났습니다. 특히 국내 기업들이 글로벌 표준 아키텍처를 기반으로 한 독자적인 비행제어기 개발에 성공하며, 공급망 안정화와 기술 자…
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[하이브리드 항법 시스템: 제5편] [구현-1단계] 순항 단계: 고전적 추측 항법, 풍향 추정, 그리고 Gazebo 바람 시뮬레이션 구현
안녕하세요! 자율비행 무인기 시스템의 최전선에서 밤낮없이 연구에 매진하고 계신 연구원 여러분. 쿼드(QUAD) 드론연구소입니다. 지난 **<제4편>**에서는 고성능 외부 INS 하드웨어의 데이터를 ROS 2와 Micro XRCE-DDS 브릿지를 통해 PX4 EKF2로 주입하는 인프라 구축 작업을 완료했습니다. 이제 우리의 자폭 드론은 GPS가 끊긴 상황에서도 외부 센서를 믿고 자신의 위치를 추정할 수 있는 ‘신경망’을 갖추게 되었습니다. 오늘부터는 드디어 본격적인 [구현]…
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2026년 05월 07일 주간 드론 뉴스 브리핑: 국내 핵심 기술 자립화, UAM 인프라 확장 가속 및 지정학적 드론 안보 강화
한주간의 동향
2026년 5월 첫째 주 드론 및 무인항공기(UAV) 산업은 국내 기술 자립화 노력, 도심항공교통(UAM) 인프라 구축 가속화, 그리고 지정학적 갈등 속 드론의 역할 증대라는 세 가지 주요 축을 중심으로 역동적인 한 주를 보냈습니다. 특히, 국내 기업들은… -
2026년 04월 30일 주간 드론 뉴스 브리핑: 핵심 기술 자립화 가속화 및 미래 모빌리티, 국방, 스마트 산업 확장
한주간의 동향
2026년 4월 마지막 주, 드론 및 무인항공기(UAV) 산업은 핵심 기술 자립화와 미래 모빌리티로의 확장에 더욱 속도를 내는 한편, 국방 및 스마트 산업 분야에서의 실질적인 적용 사례들을 선보이며 그 중요성을 재확인했습니다. 특히, 국내 기업 아크로사(… -
[하이브리드 항법 시스템: 제4편] ROS 2를 활용한 PX4와 외부 INS 오도메트리 연계 및 통신 검증
안녕하세요! 자율비행 무인기 시스템의 최전선에서 밤낮없이 고군분투하고 계신 대학원생 및 연구원 여러분. 쿼드(QUAD) 드론연구소입니다. 우리는 지난 **<제3편>**에서 GPS가 완전히 차단된(GNSS-Denied) 환경에서 저가형 센서가 겪는 ‘이중 적분에 의한 오차 발산(Drift)’의 수학적 한계를 살펴보고, 이를 극복하기 위한 전술급(Tactical Grade) 고성능 산업용 INS(관성항법장치) 하드웨어의 도입 필요성을 심도 있게 파헤쳐 보았습니다. 하지만 수백, 수천만 원을 호가하는 훌륭한 외부 INS(예:…
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2026년 04월 23일 주간 드론 뉴스 브리핑: 핵심 기술 자립화와 미래 모빌리티 혁신, 그리고 지정학적 갈등 속 드론의 역할 증대
한주간의 동향
2026년 04월 23일, 이번 주 드론 및 무인항공기(UAV) 산업은 국내 기술 자립화 노력과 글로벌 안보 환경 변화 속에서 다각적인 발전을 보였습니다. 특히 픽스호크(Pixhawk) 아키텍처 기반의 국산 비행제어기 출시와 같은 핵심 부품 국산화 성과는… -
[하이브리드 항법 시스템: 제3편] 산업용 고성능 INS(관성항법장치) 이해와 GPS 교란 시뮬레이터 만들기
안녕하세요! 자율비행과 무인 항법 기술의 최전선에서 연구에 매진하고 계신 대학생, 그리고 연구원 여러분. 쿼드(QUAD) 드론연구소입니다. 지난 <제2편>에서는 드론의 두뇌 역할을 하는 PX4 EKF2의 상태 추정 원리를 알아보고, 안전한 테스트를 위한 Gazebo SITL 시뮬레이터 환경을 구축해 보았습니다. 가상 환경에서 드론을 띄워보니 어떠셨나요? GPS가 켜져 있을 때는 마치 궤도를 타듯 아주 안정적으로 비행했을 것입니다. 하지만, 만약 시뮬레이터에서…
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2026년 04월 16일 주간 드론 뉴스 브리핑: 방산 드론 기술 고도화와 핵심 부품 자립화, AI 및 공간정보 주권 확보의 중요성
한주간의 동향
2026년 4월 둘째 주는 드론 및 무인항공기(UAV) 산업에서 국방 및 안보 분야의 기술 혁신과 핵심 부품 국산화의 중요성이 두드러진 한 주였습니다. 특히 국내 기업들이 AI 기반 전자전 드론 시스템, 자체 개발 비행제어기(Flight Controlle… -
[하이브리드 항법 시스템: 제2편] PX4 자율 항법의 원리와 Gazebo SITL 시뮬레이터 세팅
안녕하세요! 드론 자율비행과 항법 기술을 연구하시는 대학원생, 그리고 연구원 여러분. 쿼드(QUAD) 드론연구소입니다. 지난 **<제1편>**에서는 GPS가 완전히 차단된(GNSS-Denied) 전장 환경에서도 수백 km를 날아갈 수 있도록, 제2차 세계대전 조종사들의 지혜를 빌린 **’3단계 하이브리드 무인 항법 시스템’**의 전체적인 청사진을 그려보았습니다. 하지만 아무리 훌륭한 알고리즘을 기획하더라도, 이를 실제 드론에 이식하려면 드론의 두뇌가 어떻게 세상을 인식하고 비행하는지 그 **’원리’**를 알아야…
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2026년 04월 13일 드론 뉴스 브리핑: 핵심 기술 국산화 가속화와 군용 드론의 전략적 중요성 부각
오늘의 동향
2026년 04월 13일 아침, 드론 및 UAV 산업은 핵심 기술의 국산화와 군사적 활용이라는 두 가지 주요 축을 중심으로 역동적인 변화를 보여주고 있습니다. 특히 지난 드론쇼코리아를 통해 국내 기업들의 독자적인 비행제어기 및 통합 운영 솔루션 개발 성과가…
![[하이브리드 항법 시스템: 제5편] [구현-1단계] 순항 단계: 고전적 추측 항법, 풍향 추정, 그리고 Gazebo 바람 시뮬레이션 구현](https://quad-drone-lab.co.kr/wp-content/uploads/2026/05/Drone-Vector-Navigation-Crab-Angle-768x429.png)
![[하이브리드 항법 시스템: 제4편] ROS 2를 활용한 PX4와 외부 INS 오도메트리 연계 및 통신 검증](https://quad-drone-lab.co.kr/wp-content/uploads/2026/04/Drone-Navigation-Data-Integration-Flow-768x429.jpg)
![[하이브리드 항법 시스템: 제3편] 산업용 고성능 INS(관성항법장치) 이해와 GPS 교란 시뮬레이터 만들기](https://quad-drone-lab.co.kr/wp-content/uploads/2026/04/Physics-of-IMU-Drift-Errors-1-768x429.jpg)
![[하이브리드 항법 시스템: 제2편] PX4 자율 항법의 원리와 Gazebo SITL 시뮬레이터 세팅](https://quad-drone-lab.co.kr/wp-content/uploads/2026/04/PX4EKF2-Architecture-768x429.jpg)