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쿼드(QUAD) 드론 연구소

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    2026년 06월 25일 주간 드론 뉴스 브리핑: 핵심 기술 자율화와 통합 관제, 국방·산업 드론 솔루션 경쟁 심화

    Bymaponarooo 2026년 06월 25일2026년 06월 26일

    한주간의 동향
    2026년 6월 셋째 주 드론 및 무인항공기(UAV) 산업은 핵심 기술의 자립화와 다양한 분야로의 응용 확장이 두드러진 한 주였습니다. 특히, 국방 분야에서는 고도화되는 무인기 위협에 대한 차세대 통합 안티드론 대응체계 구축이 주요 의제로 떠올랐으며, 실…

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    2026년 06월 18일 주간 드론 뉴스 브리핑: 통합 운용 솔루션과 방산 역량 강화, 미래 모빌리티 생태계 확장

    Bymaponarooo 2026년 06월 18일2026년 06월 19일

    한주간의 동향
    2026년 06월 18일 현재, 드론 및 무인항공기(UAV) 산업은 운용 효율성 강화와 국방 분야 혁신을 중심으로 빠르게 진화하고 있습니다. 이번 주 주요 동향은 통합 드론 운용 솔루션의 상용화와 방산 무인기 시장에서의 품질 관리 및 국방 역량 강화에 초…

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    2026년 06월 11일 주간 드론 뉴스 브리핑: 군민 겸용 드론 기술 혁신과 안보 강화, 글로벌 시장 경쟁 심화

    Bymaponarooo 2026년 06월 11일2026년 06월 11일

    한주간의 동향
    2026년 6월 둘째 주 드론 및 무인항공기(UAV) 시장은 기술 혁신과 함께 군사 및 민간 부문에서의 활용 범위가 급격히 확장되는 양상을 보였습니다. 특히, 이란과 미국 간의 중동 지역 긴장 고조 상황에서 드론이 핵심적인 전술적 도구로 활용되며 국제 안…

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  • [하이브리드 항법 시스템: 제6편] [구현-2단계] 중간 보정 단계: OpenCV/YOLO 지형지물 대조 및 Digital Twin 테스트
    Hybrid Navigation System

    [하이브리드 항법 시스템: 제6편] [구현-2단계] 중간 보정 단계: OpenCV/YOLO 지형지물 대조 및 Digital Twin 테스트

    Bymaponarooo 2026년 06월 09일2026년 06월 09일

    안녕하세요! 자율비행 무인기 시스템의 최전선에서 밤낮없이 연구에 매진하고 계신 대학원생 및 연구원 여러분. QUAD 드론연구소입니다. 지난 5편에서는 적의 GPS 재밍이나 도심 빌딩 숲과 같은 GNSS 거부(GNSS-Denied) 환경에서 드론이 추락하지 않고 생존할 수 있도록 해주는 PX4의 Dead-Reckoning(추측 항법) 모드에 대해 알아보았습니다. 관성측정장치(IMU)와 시각적 오도메트리(VIO)를 활용한 추측 항법은 짧은 시간 동안 매우 안정적인 비행을 보장합니다. 하지만 시간이…

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    2026년 06월 04일 주간 드론 뉴스 브리핑: 전략적 방위 역량 강화 및 미래 모빌리티 인프라 구축 가속화

    Bymaponarooo 2026년 06월 04일2026년 06월 05일

    한주간의 동향
    2026년 06월 첫째 주, 드론 및 무인항공기(UAV) 산업은 안보 역량 강화와 미래 모빌리티 인프라 구축이라는 두 가지 핵심 축을 중심으로 주목할 만한 진전을 보였습니다. 국제 정세의 불안정성이 지속되면서 드론 공격에 대한 위협과 이에 대응하는 방위 …

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  • [하이브리드 항법 시스템: 특별편] GPS 교란을 버텨라! PX4 Dead-Reckoning (추측 항법) 모드 완벽 가이드
    Hybrid Navigation System

    [하이브리드 항법 시스템: 특별편] GPS 교란을 버텨라! PX4 Dead-Reckoning (추측 항법) 모드 완벽 가이드

    Bymaponarooo 2026년 05월 29일2026년 06월 03일

    안녕하세요! 자율비행 무인기 시스템의 최전선에서 밤낮없이 연구에 매진하고 계신 대학원생 및 연구원 여러분. 쿼드(QUAD) 드론연구소입니다. 우리는 그동안의 연재를 통해 고성능 외부 INS, ROS 2 통신 브릿지, 그리고 지형 대조 및 시각 서보잉 등 **’GPS가 없는 환경(GNSS-Denied)’**에서 드론이 살아남기 위한 다양한 하드웨어 및 소프트웨어 아키텍처를 구축해 왔습니다. 하지만, 여기서 매우 중요한 실무적인 질문이 하나 생깁니다. “드론이…

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    2026년 05월 28일 주간 드론 뉴스 브리핑: 국방·상용 무인체계 기술 혁신 및 미래 모빌리티 투자 확대

    Bymaponarooo 2026년 05월 28일

    한주간의 동향
    2026년 5월 넷째 주는 드론 및 무인항공기(UAV) 산업 전반에 걸쳐 국방 안보 강화와 미래 모빌리티 상용화 준비가 동시에 이루어지고 있음을 명확히 보여주었습니다. 특히, 군사 분야에서는 드론을 활용한 표적 식별 및 공격, 그리고 북한의 드론 위협에 …

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    2026년 05월 21일 주간 드론 뉴스 브리핑: AI·방산 협력 강화 및 국내 드론 기술 자립화 가속

    Bymaponarooo 2026년 05월 21일2026년 05월 21일

    한주간의 동향
    2026년 05월 21일 기준, 지난 한 주간 드론 및 무인항공기(UAV) 산업은 인공지능(AI)과의 융합을 통한 기술 고도화와 국내외 방위산업 협력 확대를 중심으로 빠르게 진화하고 있습니다. 특히 국내에서는 핵심 부품의 국산화를 통해 기술 자립화를 꾀하…

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    2026년 05월 14일 주간 드론 뉴스 브리핑: 핵심 부품 국산화, UAM 소재 혁신, 그리고 다변화하는 드론 활용의 시대

    Bymaponarooo 2026년 05월 14일2026년 05월 14일

    한주간의 동향
    지난 한 주간 드론 및 무인항공기(UAV) 산업은 핵심 기술의 국산화와 미래 모빌리티 시장 선점을 위한 움직임이 두드러지게 나타났습니다. 특히 국내 기업들이 글로벌 표준 아키텍처를 기반으로 한 독자적인 비행제어기 개발에 성공하며, 공급망 안정화와 기술 자…

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  • [하이브리드 항법 시스템: 제5편] [구현-1단계] 순항 단계: 고전적 추측 항법, 풍향 추정, 그리고 Gazebo 바람 시뮬레이션 구현
    Hybrid Navigation System

    [하이브리드 항법 시스템: 제5편] [구현-1단계] 순항 단계: 고전적 추측 항법, 풍향 추정, 그리고 Gazebo 바람 시뮬레이션 구현

    Bymaponarooo 2026년 05월 11일2026년 06월 03일

    안녕하세요! 자율비행 무인기 시스템의 최전선에서 밤낮없이 연구에 매진하고 계신 연구원 여러분. 쿼드(QUAD) 드론연구소입니다. 지난 **<제4편>**에서는 고성능 외부 INS 하드웨어의 데이터를 ROS 2와 Micro XRCE-DDS 브릿지를 통해 PX4 EKF2로 주입하는 인프라 구축 작업을 완료했습니다. 이제 우리의 자폭 드론은 GPS가 끊긴 상황에서도 외부 센서를 믿고 자신의 위치를 추정할 수 있는 ‘신경망’을 갖추게 되었습니다. 오늘부터는 드디어 본격적인 [구현]…

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