드론 제어 및 자동항법 알고리즘을 연구하는 대학생, 대학원생, 그리고 드론 연구원 여러분, 안녕하세요! PX4 자동항법장치(Autopilot)는 연구실 시뮬레이션 환경뿐만 아니라, 실제 기체를 제작하고 야외에서 테스트 비행을 진행할 때 강력한 성능을 발휘하는 플랫폼입니다. 하지만 실험실 안에서 컴퓨터 화면으로 보던 시뮬레이터 속 드론과, 강력한 모터가 회전하며 바람을 가르는 실제 드론은 완전히 다릅니다. 실제 환경에서는 기체의 전원을 켜는 순간부터…