Body Frame – 쿼드(QUAD) 드론 연구소

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The Ultimate Guide to MAVSDK-Python Programming [Part 9]: OFFBOARD Velocity Control (Based on BODY and NED Frames)
Bymaponarooo 2026년 03월 05일2026년 03월 05일

Hello and welcome back, university students and researchers dedicating yourselves to autonomous flight robotics and drone control algorithms! Welcome to the ninth installment of our MAVSDK-Python blog series. In our last session, [Part 8], we learned about Offboard Position Control, which commands the vehicle to move to specific coordinates (NED). However, position control alone has…

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MAVSDK-Python 프로그래밍 완벽 가이드 [제9편]: OFFBOARD 속도 제어 (BODY 및 NED 기준)
Bymaponarooo 2026년 03월 05일2026년 03월 05일

안녕하세요! 자율비행 로봇과 드론 제어 알고리즘 연구에 매진하고 계신 대학생 및 연구원 여러분. MAVSDK-Python 연재 블로그의 아홉 번째 시간에 오신 것을 환영합니다. 지난 **[제8편]**에서는 특정 좌표(NED)로 기체를 이동시키는 오프보드 위치 제어(Position Control)에 대해 알아보았습니다. 하지만 위치 제어만으로는 카메라 비전을 이용해 움직이는 물체를 실시간으로 추적하거나, 장애물을 부드럽게 회피하는 다이내믹한 기동을 구현하기에 한계가 있습니다. 이를 해결하기 위해…

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The Ultimate Guide to MAVSDK-Python Programming [Part 7]: Understanding the Core Principles of OFFBOARD Mode
Bymaponarooo 2026년 03월 05일2026년 03월 05일

Hello once again, university students and researchers dedicating yourselves to autonomous flight robotics and drone control algorithms! Welcome to the seventh installment of our MAVSDK-Python blog series. So far, we have mastered the basic classes of MAVSDK, understood asynchronous (asyncio) programming, and learned how to make a drone take off, land, and fly to designated…

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MAVSDK-Python 프로그래밍 완벽 가이드 [제7편]: OFFBOARD 모드의 핵심 원리 이해하기
Bymaponarooo 2026년 03월 05일2026년 03월 05일

안녕하세요! 자율비행 로봇과 드론 제어 알고리즘 연구에 매진하고 계신 대학생 및 연구원 여러분. MAVSDK-Python 연재 블로그의 일곱 번째 시간에 오신 것을 환영합니다. 지금까지 우리는 MAVSDK의 기본 클래스와 비동기(asyncio) 프로그래밍을 익히고, 드론을 이착륙시키며 목적지(Waypoint)로 날려 보내는 방법들을 배웠습니다. 하지만 강화학습을 이용한 자율비행 알고리즘, 카메라 비전 기반의 실시간 객체 추적, 군집 비행 등을 연구하는 대학원생이나 연구원분들에게 기존의…

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