![[PX4 튜닝 시리즈 4] 고급 PID 튜닝 및 비행 최적화: 극한의 비행 성능을 끌어내는 숨겨진 1%의 비밀](https://quad-drone-lab.co.kr/wp-content/uploads/2026/03/Drone-Rate-Controller-PID-Architecture-768x429.png)
항공우주공학과 자율비행 드론을 연구하시는 대학생, 대학원생, 그리고 연구원 여러분, 안녕하십니까! 지난 [시리즈 3]에서는 수동 PID 튜닝의 기초를 다루며, 기체가 호버링(Hovering)하는 상태에서 조종기의 스틱 입력에 얼마나 빠르고 정확하게 반응하는지를 튜닝했습니다. 기본 튜닝 절차를 잘 따라오셨다면, 여러분의 기체는 이제 꽤 안정적인 비행 성능을 보여주고 있을 것입니다. 하지만 연구 목적의 기체이거나 FPV 레이싱 드론처럼 한계까지 성능을 쥐어짜 내야…
![[PX4 Tuning Series 3] Manual PID Tuning for Beginners: Achieving Perfect Harmony with Your Drone](https://quad-drone-lab.co.kr/wp-content/uploads/2026/03/Multicopter-Cascaded-PID-Control-Architecture-768x429.png)
Hello again to all university students, graduate students, and researchers dedicating yourselves to the study of aerospace engineering and autonomous drones! Through [Series 1] and [Series 2], we eliminated mechanical play in our hardware, minimized control latency, and successfully completed “Filter Tuning” by analyzing flight logs to block out vibrations. Now, your drone is in…
항공우주공학과 자율비행 드론을 연구하시는 대학생, 대학원생, 그리고 연구원 여러분, 다시 만나게 되어 반갑습니다! 지난 [시리즈 1]과 [시리즈 2]를 통해 우리는 하드웨어의 유격을 잡고 제어 지연(Latency)을 최소화했으며, 비행 로그 분석을 통해 진동을 걸러내는 ‘필터 튜닝(Filter Tuning)’까지 완벽하게 마쳤습니다. 이제 여러분의 드론은 어떠한 기계적 노이즈에도 방해받지 않고 제어기의 명령에 즉각적으로 반응할 수 있는 ‘최고의 신체적 조건’을 갖추었습니다….
![[PX4 Tuning Series 2] Catching Hidden Vibrations and Filter Tuning: Finding the Perfect Compromise Between Control Latency and Noise](https://quad-drone-lab.co.kr/wp-content/uploads/2026/03/Low-Pass-Versus-Notch-Filters-768x429.png)
Hello again to all university students, graduate students, and researchers dedicating yourselves to the study of autonomous drones and aerospace engineering! In our previous [Series 1], we covered the essential hardware preparation steps, such as using high-quality frames and moving motor wires to the AUX pins to physically minimize control latency. We also activated the…
항공우주공학과 자율비행 드론을 연구하시는 대학생, 대학원생, 그리고 연구원 여러분, 다시 만나게 되어 반갑습니다! 지난 [시리즈 1]에서는 고품질 프레임을 사용하고 모터 선을 AUX 핀으로 옮겨 제어 지연(Latency)을 물리적으로 최소화하는 하드웨어 점검 과정을 마쳤습니다. 또한, 정밀한 데이터 분석을 위해 고주파 로깅 프로필(SDLOG_PROFILE)을 활성화해 두었죠. 오늘은 본격적으로 소프트웨어 영역으로 넘어가, 기체의 두뇌인 비행 제어기(FC) 내부에서 이루어지는 **’필터 튜닝(Filter…
![[PX4 Tuning Series 1] The First Step: Perfect Hardware Preparation and Understanding Control Latency](https://quad-drone-lab.co.kr/wp-content/uploads/2026/03/Flight-Controller-Latency-Pipeline-Diagram-768x429.png)
Hello to all university students, graduate students, and researchers dedicating your days and nights to aerospace engineering and autonomous drones! To help you navigate through the complex formulas and massive codebases you wrestle with daily, we are launching the “PX4 Tuning Blog Series,” based on practical flight tests and intuitive data analysis. For the custom…
항공우주공학과 자율비행 드론을 연구하시는 대학생, 대학원생, 그리고 연구원 여러분 반갑습니다! 복잡한 수식과 방대한 코드 속에서 밤낮으로 드론과 씨름하고 계실 여러분을 위해, 실전 비행과 직관적인 데이터 분석에 기반한 **’PX4 튜닝 연재 블로그’**를 시작합니다. 여러분이 설계하고 조립한 기체가 이론처럼 완벽하게 하늘을 날아오르기 위해서는 정교한 튜닝이 필수적입니다. 하지만 소프트웨어의 파라미터를 건드리기 전에 우리가 반드시 짚고 넘어가야 할 첫…
![[Series Announcement] The Ultimate Guide to PX4 Tuning for Drone Researchers and Students](https://quad-drone-lab.co.kr/wp-content/uploads/2026/03/PX4-Multicopter-Optimization-and-Tuning-Guide-768x429.png)
Hello to all university students, graduate students, and researchers working tirelessly on autonomous drones in the lab! Have you ever spent hours building a custom drone for your research, only to find it doesn’t fly as you intended? You’ve probably experienced ruined flight tests due to unexplained vibrations, twitching, or unstable hovering. PX4 is an…
![[연재 안내] 드론 연구자와 학생을 위한 완벽 가이드: PX4 튜닝의 모든 것](https://quad-drone-lab.co.kr/wp-content/uploads/2026/03/PX4-멀티콥터-비행-최적화-로드맵-768x429.png)
항공우주공학을 전공하는 대학생, 대학원생, 그리고 자율비행 드론을 연구하시는 연구원 여러분, 안녕하세요! 연구실에서 목적에 맞게 직접 조립한 드론이 생각처럼 날지 않거나, 원인을 알 수 없는 진동과 불안정한 호버링 때문에 비행 테스트를 망쳐본 경험이 한 번쯤은 있으실 겁니다. 오픈소스 비행 제어 소프트웨어인 PX4는 매우 강력하고 다양한 기능을 제공하지만, 그만큼 수많은 파라미터가 존재하여 처음 접하는 분들에게는 튜닝 과정이…
![[PX4 ROS 2 Programming] Part 5: Advanced Techniques (Service Servers and Multi-Vehicle Simulation)](https://quad-drone-lab.co.kr/wp-content/uploads/2026/02/multi-vehicle1-768x429.png)
Hello again, university students and researchers delving into autonomous flight robotics and drone swarm systems! It is a great pleasure to have you back. In Part 4, we explored the highlight of flight control: “Offboard Control.” We wrote a C++ node in ROS 2 to arm the drone and make it take off to a…
