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쿼드(QUAD) 드론 연구소

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  • PX4 MAVSDK – C++ Programming [Episode 10] Custom Logging and Integration Testing (gtest)
    MAVSDK C++

    PX4 MAVSDK – C++ Programming [Episode 10] Custom Logging and Integration Testing (gtest)

    Byaiden 2026년 03월 20일2026년 03월 22일

    Hello! This is Aiden from the Marketing Team. In our previous sessions, we explored various methodologies for actual drone control, including Offboard mode. However, when developing real-world robotics software in university labs or corporate environments, you quickly realize that debugging and verifying system stability often takes much longer than writing the initial code. Due to…

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  • PX4 MAVSDK – C++ Programming [10편] 사용자 정의 로깅 및 통합 테스트(gtest)
    MAVSDK C++

    PX4 MAVSDK – C++ Programming [10편] 사용자 정의 로깅 및 통합 테스트(gtest)

    Byaiden 2026년 03월 20일2026년 03월 22일

    안녕하세요! 마케팅팀 에이든(Aiden)입니다. 지난 연재들에서는 오프보드(Offboard) 모드를 비롯하여 드론을 실제로 제어하는 다양한 방법론을 다루었습니다. 하지만 대학 연구실이나 기업에서 실제 로보틱스 소프트웨어를 개발하다 보면, 코드를 작성하는 시간보다 버그를 잡고 시스템의 안정성을 검증하는 시간이 훨씬 더 오래 걸린다는 사실을 깨닫게 됩니다. 드론의 특성상 사소한 논리 오류 하나가 추락이라는 치명적인 하드웨어 손상으로 이어질 수 있기 때문입니다. 그래서 이번…

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