![[PX4 Tuning Series Appendix] Racing Drone Tuning Guide (Racer Setup): Unlocking Extreme Performance](https://quad-drone-lab.co.kr/wp-content/uploads/2026/03/Racing-Drone-Minimalism-and-Balance-768x429.png)
Hello once again to all university students, graduate students, and researchers dedicating yourselves to aerospace engineering and autonomous drones! From [Series 1] through [Series 7], we have covered the entire process of optimizing the flight performance and safe landing of a standard research multicopter. However, if your research goal goes beyond simply “hovering stably” and…
항공우주공학과 자율비행 드론을 연구하시는 대학생, 대학원생, 그리고 연구원 여러분, 안녕하십니까! 지금까지 우리는 [시리즈 1]부터 [시리즈 7]까지 일반적인 연구용 멀티콥터의 비행 성능을 최적화하고 안전하게 착륙시키는 모든 과정을 다루었습니다. 하지만 여러분의 연구 목적이 단순히 ‘안정적으로 떠 있는 것’을 넘어, 군집 비행에서의 급기동, FPV(First-Person View) 기반의 고속 회피 기동, 혹은 레이싱 드론(Racing Drone) 제작에 있다면 기존의 튜닝 방식과는…
![[PX4 Tuning Series 5] The Magical 40 Seconds: Everything You Need to Know About Auto-Tuning](https://quad-drone-lab.co.kr/wp-content/uploads/2026/03/Mastering-Drone-Auto-tuning-768x429.png)
Hello to all university students, graduate students, and researchers dedicating yourselves to aerospace engineering and autonomous drones! Thank you for following along so diligently from [Series 1] all the way to [Series 4]. So far, we have physically eliminated hardware vibrations, tuned filters via high-rate logging, and manually dissected the principles of PID controllers to…
항공우주공학과 자율비행 드론을 연구하시는 대학생, 대학원생, 그리고 연구원 여러분, 안녕하십니까! 지금까지 [시리즈 1]부터 [시리즈 4]까지 차근차근 따라오시느라 정말 고생 많으셨습니다. 우리는 하드웨어 진동을 잡고, 고주파 로깅을 통해 필터를 튜닝했으며, 수동으로 PID 제어기의 원리를 파헤치며 극한의 비행 성능을 끌어올리는 방법까지 모두 살펴보았습니다. 하지만 연구실에서 매번 새로운 프레임을 설계하고 모터를 교체할 때마다 수십 번의 비행과 수동 튜닝을…
![[PX4 Tuning Series 4] Advanced PID Tuning and Flight Optimization: The Hidden 1% to Unlock Extreme Flight Performance](https://quad-drone-lab.co.kr/wp-content/uploads/2026/03/Drone-Rate-Controller-PID-Architecture-768x429.png)
Hello again to all university students, graduate students, and researchers dedicating yourselves to aerospace engineering and autonomous drones! In our previous [Series 3], we covered the fundamentals of manual PID tuning, focusing on how quickly and accurately the vehicle reacts to stick inputs while hovering. If you followed the basic tuning procedures, your drone should…
항공우주공학과 자율비행 드론을 연구하시는 대학생, 대학원생, 그리고 연구원 여러분, 안녕하십니까! 지난 [시리즈 3]에서는 수동 PID 튜닝의 기초를 다루며, 기체가 호버링(Hovering)하는 상태에서 조종기의 스틱 입력에 얼마나 빠르고 정확하게 반응하는지를 튜닝했습니다. 기본 튜닝 절차를 잘 따라오셨다면, 여러분의 기체는 이제 꽤 안정적인 비행 성능을 보여주고 있을 것입니다. 하지만 연구 목적의 기체이거나 FPV 레이싱 드론처럼 한계까지 성능을 쥐어짜 내야…
![[PX4 Tuning Series 3] Manual PID Tuning for Beginners: Achieving Perfect Harmony with Your Drone](https://quad-drone-lab.co.kr/wp-content/uploads/2026/03/Multicopter-Cascaded-PID-Control-Architecture-768x429.png)
Hello again to all university students, graduate students, and researchers dedicating yourselves to the study of aerospace engineering and autonomous drones! Through [Series 1] and [Series 2], we eliminated mechanical play in our hardware, minimized control latency, and successfully completed “Filter Tuning” by analyzing flight logs to block out vibrations. Now, your drone is in…
항공우주공학과 자율비행 드론을 연구하시는 대학생, 대학원생, 그리고 연구원 여러분, 다시 만나게 되어 반갑습니다! 지난 [시리즈 1]과 [시리즈 2]를 통해 우리는 하드웨어의 유격을 잡고 제어 지연(Latency)을 최소화했으며, 비행 로그 분석을 통해 진동을 걸러내는 ‘필터 튜닝(Filter Tuning)’까지 완벽하게 마쳤습니다. 이제 여러분의 드론은 어떠한 기계적 노이즈에도 방해받지 않고 제어기의 명령에 즉각적으로 반응할 수 있는 ‘최고의 신체적 조건’을 갖추었습니다….
![[PX4 Tuning Series 2] Catching Hidden Vibrations and Filter Tuning: Finding the Perfect Compromise Between Control Latency and Noise](https://quad-drone-lab.co.kr/wp-content/uploads/2026/03/Low-Pass-Versus-Notch-Filters-768x429.png)
Hello again to all university students, graduate students, and researchers dedicating yourselves to the study of autonomous drones and aerospace engineering! In our previous [Series 1], we covered the essential hardware preparation steps, such as using high-quality frames and moving motor wires to the AUX pins to physically minimize control latency. We also activated the…
항공우주공학과 자율비행 드론을 연구하시는 대학생, 대학원생, 그리고 연구원 여러분, 다시 만나게 되어 반갑습니다! 지난 [시리즈 1]에서는 고품질 프레임을 사용하고 모터 선을 AUX 핀으로 옮겨 제어 지연(Latency)을 물리적으로 최소화하는 하드웨어 점검 과정을 마쳤습니다. 또한, 정밀한 데이터 분석을 위해 고주파 로깅 프로필(SDLOG_PROFILE)을 활성화해 두었죠. 오늘은 본격적으로 소프트웨어 영역으로 넘어가, 기체의 두뇌인 비행 제어기(FC) 내부에서 이루어지는 **’필터 튜닝(Filter…
