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  • [ROS2 Mastery Part 9] Static Frame and Moving Robot TF2 Broadcasting Practice Guide
    ROS2 Tutorial

    [ROS2 Mastery Part 9] Static Frame and Moving Robot TF2 Broadcasting Practice Guide

    Byaiden 2026년 06월 05일2026년 06월 05일

    Hello, everyone! Welcome, undergraduate students and researchers who are deeply exploring the world of autonomous driving and robot system control. A sincere welcome to Part 9 of the ‘ROS2 Accelerated Mastery Course’ blog series, brought to you based on materials from the QUAD Drone Research Lab. In our previous Part 8, we theoretically learned about…

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  • [ROS2 Mastery 9편] 싱글 프레임 및 움직이는 로봇 TF2 브로드캐스팅 실습 가이드
    ROS2 Tutorial

    [ROS2 Mastery 9편] 싱글 프레임 및 움직이는 로봇 TF2 브로드캐스팅 실습 가이드

    Byaiden 2026년 06월 05일2026년 06월 05일

    안녕하세요! 자율주행과 로봇 시스템 제어의 세계를 깊이 있게 탐구하고 계신 대학생 및 연구원 여러분. 쿼드(QUAD) 드론연구소의 자료를 바탕으로 진행되는 ‘ROS2 속성 마스터 과정’ 연재 블로그 9편에 오신 것을 진심으로 환영합니다. 지난 8편에서는 로봇 수학의 핵심이자 복잡한 3차원 공간 계산을 우아하게 해결해 주는 TF2(Transform System)의 기본 개념과 트리(Tree) 구조에 대해 이론적으로 학습했습니다. 이제 이론을 바탕으로 직접…

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