Hello, this is QUAD Drone Laboratory.I’m Geunchan Lee, Senior Researcher at QUAD Drone Lab. In the previous article, we covered the search camera gimbal design and wiring process for the 911 FALCON drone. Based on the differences from the reference design, the gimbal was designed to fit within the airframe’s frame space, and the 2-axis…
Hello, this is QUAD Drone Laboratory.I’m Geunchan Lee, Senior Researcher at QUAD Drone Lab. In the previous article, we covered the video transmitter, OSD, and camera wiring and setup process for the 911 FALCON drone. Due to PX4 firmware’s lack of native analog OSD support, the Holybro Micro OSD V2 module was used to receive…
안녕하세요, 쿼드(QUAD) 드론연구소의 이근찬 선임연구원입니다. 지난 편에서는 911 FALCON 드론의 영상송신기·OSD·카메라 배선 및 세팅 과정을 정리했습니다. PX4 펌웨어의 아날로그 OSD 미지원으로 인해 Holybro Micro OSD V2 모듈을 사용하였으며, FC로부터 MAVLink 프로토콜로 비행 데이터를 수신하여 아날로그 영상 위에 OSD를 오버레이하는 방식으로 구현했습니다. 배선부터 QGC 파라미터 설정, OSD Configurator 세팅, 그리고 PAL/NTSC 설정 문제 해결까지 순서대로 진행했습니다….
