Hello, this is QUAD Drone Laboratory.I’m Geunchan Lee, Senior Researcher at QUAD Drone Lab. In the previous article, we reviewed the design process and component selection for the Control & Communication System of the 911 FALCON drone. We covered the selection criteria for key components including the Flight Controller and Companion Computer responsible for flight…
안녕하세요, 쿼드(QUAD) 드론연구소의 이근찬 선임연구원입니다. 지난 편에서는 911 FALCON 드론의 제어·통신부(Control & Communication System) 설계와 자재 선정 과정을 정리해 보았습니다. 비행제어를 담당하는 Flight Controller와 Companion Computer, 그리고 GPS, 조종 링크, 영상 송신 시스템, 텔레메트리 통신 장치까지 각각 어떤 기준으로 자재를 선정했는지 정리하고, 마지막으로 전체 제어·통신 구조도 함께 살펴보았습니다. 이번 편에서는 그 다음 단계로, 선정한 자재들을…
Hello, this is QUAD Drone Laboratory.I’m Geunchan Lee, Senior Researcher at QUAD Drone Lab. In the previous article, we covered the design and component selection process for the power system of the 911 FALCON drone. Based on the power requirements of the propulsion system, we determined the battery capacity, selected a power module and PDB…
안녕하세요, 쿼드(QUAD) 드론연구소의 이근찬 선임연구원입니다. 지난 편에서는 911 FALCON 드론의 전원부(Power System) 설계와 자재 선정 과정을 정리해 보았습니다. 추력부에서 요구되는 전력 조건을 기준으로 배터리 용량을 결정하고, 비행제어기와 ESC에 안정적으로 전원을 공급하기 위한 파워모듈과 PDB를 선정한 뒤, 각 장치에 전원이 어떤 경로로 분배되는지까지 전체 전원 구조를 함께 정리했습니다. 이번 편에서는 그 다음 단계로, 드론의 비행과 운용을…
1. Introduction: Deterministic State Estimation in Unstructured Environments The success of autonomous navigation in robotics research depends on how precisely a robot can estimate its state on non-idealized, non-static manifolds. However, real-world environments differ significantly from controlled laboratory settings. Stochastic sensor noise, accumulating drift, and computational latency—which undermines the determinism of real-time control loops—pose formidable…
1. 서론: 비정형 환경에서의 결정론적 상태 추정(Deterministic State Estimation) 로보틱스 연구에 있어 자율 주행의 성패는 비이상적이고 동적인 매니폴드(Non-idealized, non-static manifolds) 상에서 로봇이 자신의 상태를 얼마나 정교하게 추정하느냐에 달려 있습니다. 하지만 실제 현장은 실험실과 다릅니다. 센서의 스토캐스틱 노이즈(Stochastic noise), 누적되는 드리프트(Drift), 그리고 실시간 제어 루프의 결정성을 해치는 연산 지연(Computational latency)은 전통적인 기하학적 SLAM이 직면한 거대한 장벽입니다….
안녕하세요. 쿼드(QUAD) 드론연구소 입니다. 오늘은 여러분의 자율주행 SLAM 드론 개발 시간을 단축시켜 드릴 PX4 컴패니언 컴퓨터(Jetson Orin Nano)용 V-SLAM 소프트웨어를 소개해 드리겠습니다. 이제 복잡한 NVIDIA isaac-ros-vslam 개발 환경 구축에 많은 시간을 뺏기지 마세요!!! Jetson Orin Nano에 NVMe 디스크를 꼽고 전원을 넣으면 바로 PX4와 함께 V-SLAM을 구현할 수 있습니다. quad-compsd-orin-nano-cuvslam-1.0.0 포함 소프트웨어 NVMe 제작시 100GB로 할당되어…
