Land Detector – QUAD Drone Lab

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[PX4 Tuning Series 7] Land Detector Configuration: The Essential Guide for a Perfect Flight Conclusion
Bymaponarooo 2026년 03월 14일2026년 03월 17일

Hello once again to all university students, graduate students, and researchers dedicating yourselves to aerospace engineering and autonomous drones! We have finally arrived at the concluding chapter of our extensive PX4 tuning guide. From [Series 1] to [Series 6], we have successfully eliminated physical hardware vibrations, optimized sensor filters through high-rate logging, performed manual and…

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[PX4 튜닝 시리즈 7] 착륙 감지기 설정 (Land Detector Configuration): 완벽한 비행의 마무리를 위한 필수 가이드
Bymaponarooo 2026년 03월 14일2026년 03월 17일

항공우주공학과 자율비행 드론을 연구하시는 대학생, 대학원생, 그리고 연구원 여러분, 안녕하십니까! 어느덧 길고 길었던 PX4 튜닝 가이드의 마지막 장에 도달했습니다. 우리는 [시리즈 1]부터 [시리즈 6]까지, 기체의 물리적 진동을 잡고, 고주파 로깅을 통해 필터를 최적화하며, 수동/자동 PID 튜닝을 거쳐 우아한 S-Curve 궤적을 그리는 비행 최적화까지 모두 마쳤습니다. 이제 여러분의 기체는 공중에서 그 어떤 드론보다도 완벽하게 동작할 것입니다….

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[PX4 Tuning Series 5] The Magical 40 Seconds: Everything You Need to Know About Auto-Tuning
Bymaponarooo 2026년 03월 10일2026년 03월 10일

Hello to all university students, graduate students, and researchers dedicating yourselves to aerospace engineering and autonomous drones! Thank you for following along so diligently from [Series 1] all the way to [Series 4]. So far, we have physically eliminated hardware vibrations, tuned filters via high-rate logging, and manually dissected the principles of PID controllers to…

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[PX4 튜닝 시리즈 5] 마법 같은 40초, 자동 튜닝(Auto-Tuning)의 모든 것
Bymaponarooo 2026년 03월 10일2026년 03월 10일

항공우주공학과 자율비행 드론을 연구하시는 대학생, 대학원생, 그리고 연구원 여러분, 안녕하십니까! 지금까지 [시리즈 1]부터 [시리즈 4]까지 차근차근 따라오시느라 정말 고생 많으셨습니다. 우리는 하드웨어 진동을 잡고, 고주파 로깅을 통해 필터를 튜닝했으며, 수동으로 PID 제어기의 원리를 파헤치며 극한의 비행 성능을 끌어올리는 방법까지 모두 살펴보았습니다. 하지만 연구실에서 매번 새로운 프레임을 설계하고 모터를 교체할 때마다 수십 번의 비행과 수동 튜닝을…

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[PX4 Tuning Series 4] Advanced PID Tuning and Flight Optimization: The Hidden 1% to Unlock Extreme Flight Performance
Bymaponarooo 2026년 03월 09일2026년 03월 09일

Hello again to all university students, graduate students, and researchers dedicating yourselves to aerospace engineering and autonomous drones! In our previous [Series 3], we covered the fundamentals of manual PID tuning, focusing on how quickly and accurately the vehicle reacts to stick inputs while hovering. If you followed the basic tuning procedures, your drone should…

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[PX4 튜닝 시리즈 4] 고급 PID 튜닝 및 비행 최적화: 극한의 비행 성능을 끌어내는 숨겨진 1%의 비밀
Bymaponarooo 2026년 03월 09일2026년 03월 09일

항공우주공학과 자율비행 드론을 연구하시는 대학생, 대학원생, 그리고 연구원 여러분, 안녕하십니까! 지난 [시리즈 3]에서는 수동 PID 튜닝의 기초를 다루며, 기체가 호버링(Hovering)하는 상태에서 조종기의 스틱 입력에 얼마나 빠르고 정확하게 반응하는지를 튜닝했습니다. 기본 튜닝 절차를 잘 따라오셨다면, 여러분의 기체는 이제 꽤 안정적인 비행 성능을 보여주고 있을 것입니다. 하지만 연구 목적의 기체이거나 FPV 레이싱 드론처럼 한계까지 성능을 쥐어짜 내야…

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[PX4 Tuning Series 3] Manual PID Tuning for Beginners: Achieving Perfect Harmony with Your Drone
Bymaponarooo 2026년 03월 09일2026년 03월 21일

Hello again to all university students, graduate students, and researchers dedicating yourselves to the study of aerospace engineering and autonomous drones! Through [Series 1] and [Series 2], we eliminated mechanical play in our hardware, minimized control latency, and successfully completed “Filter Tuning” by analyzing flight logs to block out vibrations. Now, your drone is in…

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[PX4 튜닝 시리즈 3] 초보자를 위한 수동 PID 튜닝: 기체와 완벽하게 교감하는 법
Bymaponarooo 2026년 03월 09일2026년 03월 21일

항공우주공학과 자율비행 드론을 연구하시는 대학생, 대학원생, 그리고 연구원 여러분, 다시 만나게 되어 반갑습니다! 지난 [시리즈 1]과 [시리즈 2]를 통해 우리는 하드웨어의 유격을 잡고 제어 지연(Latency)을 최소화했으며, 비행 로그 분석을 통해 진동을 걸러내는 ‘필터 튜닝(Filter Tuning)’까지 완벽하게 마쳤습니다. 이제 여러분의 드론은 어떠한 기계적 노이즈에도 방해받지 않고 제어기의 명령에 즉각적으로 반응할 수 있는 ‘최고의 신체적 조건’을 갖추었습니다….

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[PX4 Tuning Series 2] Catching Hidden Vibrations and Filter Tuning: Finding the Perfect Compromise Between Control Latency and Noise
Bymaponarooo 2026년 03월 06일2026년 03월 21일

Hello again to all university students, graduate students, and researchers dedicating yourselves to the study of autonomous drones and aerospace engineering! In our previous [Series 1], we covered the essential hardware preparation steps, such as using high-quality frames and moving motor wires to the AUX pins to physically minimize control latency. We also activated the…

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[PX4 튜닝 시리즈 2] 숨은 진동 잡기와 필터 튜닝(Filter Tuning): 제어 지연과 노이즈의 완벽한 타협점 찾기
Bymaponarooo 2026년 03월 06일2026년 03월 21일

항공우주공학과 자율비행 드론을 연구하시는 대학생, 대학원생, 그리고 연구원 여러분, 다시 만나게 되어 반갑습니다! 지난 [시리즈 1]에서는 고품질 프레임을 사용하고 모터 선을 AUX 핀으로 옮겨 제어 지연(Latency)을 물리적으로 최소화하는 하드웨어 점검 과정을 마쳤습니다. 또한, 정밀한 데이터 분석을 위해 고주파 로깅 프로필(SDLOG_PROFILE)을 활성화해 두었죠. 오늘은 본격적으로 소프트웨어 영역으로 넘어가, 기체의 두뇌인 비행 제어기(FC) 내부에서 이루어지는 **’필터 튜닝(Filter…

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