• PX4 MAVLink-Python Programming: 7. MAV_CMD

    Byaiden

    Hello, I’m Aiden from the Marketing Team. Today, I would like to introduce the 7th step of PX4 MAVLINK-PYTHON programming: MAV_CMD. This content is registered as the copyrighted property of our QUAD Drone Lab, so please refrain from unauthorized distribution. MAV_CMD OVERVIEW MAV_CMD Messages is a list of control commands that can be issued to…

  • PX4 MAVLink-Python 프로그래밍: 7. MAV_CMD

    Byaiden

    안녕하세요. 마케팅팀 에이든(Aiden)입니다. 오늘 소개해드릴 내용은 PX4 MAVLINK-PYTHON 프로그래밍의 7번째 단계인 MAV_CMD입니다. 해당 내용은 저희 QUAD 드론 연구소의 저작권으로 등록되어있는 내용이며 무단 배포는 지양해주시길 부탁드립니다. MAV_CMD 개요 MAV_CMD 메세지는 자동 비행 모드에서 기체에 줄 수 있는 제어명령 목록 입니다. MAV_CMD는 크게 COMMAND_INT 와 COMMAND_LONG 타입이 있으며, 드론에 어떠한 명령을 보낼때 사용합니다. COMMAND_INT 는 GPS 좌표 또는…