![PX4 MAVSDK – C++ Programming [10편] 사용자 정의 로깅 및 통합 테스트(gtest)](https://quad-drone-lab.co.kr/wp-content/uploads/2026/03/0320_인포그래피-768x419.jpg)
안녕하세요! 마케팅팀 에이든(Aiden)입니다. 지난 연재들에서는 오프보드(Offboard) 모드를 비롯하여 드론을 실제로 제어하는 다양한 방법론을 다루었습니다. 하지만 대학 연구실이나 기업에서 실제 로보틱스 소프트웨어를 개발하다 보면, 코드를 작성하는 시간보다 버그를 잡고 시스템의 안정성을 검증하는 시간이 훨씬 더 오래 걸린다는 사실을 깨닫게 됩니다. 드론의 특성상 사소한 논리 오류 하나가 추락이라는 치명적인 하드웨어 손상으로 이어질 수 있기 때문입니다. 그래서 이번…
![PX4 MAVSDK – C++ Programming [Part 9] Precision Drone Control: Offboard Mode](https://quad-drone-lab.co.kr/wp-content/uploads/2026/03/0319_인포그래픽-768x429.jpg)
Hello! I’m Aiden from the Marketing Team. In our previous series, we’ve covered receiving drone sensor data (Telemetry), performing basic Actions (takeoff/landing), and autonomous flight following multiple waypoints (Mission). However, to conduct advanced robotics research—such as camera-based (Vision) obstacle avoidance, AI target tracking, or multi-vehicle Swarm flight—simply following a pre-defined path is not enough. The…
안녕하세요! 마케팅팀의 에이든(Aiden)입니다. 지난 연재들을 통해 우리는 드론의 센서 데이터를 수신하고(Telemetry), 기본적인 이착륙을 수행하며(Action), 다수의 웨이포인트를 순회하는 자율 비행(Mission)까지 알아보았습니다. 하지만 카메라(Vision) 기반의 장애물 회피, 인공지능(AI) 표적 추적, 다수 기체의 군집 비행a(Swarm)과 같은 첨단 로보틱스 연구를 수행하려면, 정해진 경로를 따라가는 것만으로는 부족합니다. 드론의 두뇌 역할을 하는 컴패니언 컴퓨터(Companion Computer)가 밀리초(ms) 단위로 상황을 판단하고, 기체의 속도와…
![PX4 MAVSDK – C++ Programming [Episode 6] Basic Flight Control using Action API](https://quad-drone-lab.co.kr/wp-content/uploads/2026/03/0316_인포그래피-768x512.png)
Hello! This is Aiden from the Marketing Team. In our previous episode, we explored the “nervous system” of a drone—the Telemetry plugin—and learned how to receive the aircraft’s current status and GPS location via asynchronous callbacks. Now that we’ve successfully retrieved sensor data, it’s finally time to command physical movement! In autonomous flight robotics research,…
안녕하세요! 마케팅 팀의 에이든(Aiden)입니다. 지난 5편에서는 드론의 신경망이라고 할 수 있는 Telemetry 플러그인을 통해 기체의 현재 상태와 GPS 위치를 비동기 콜백으로 수신하는 방법을 알아보았습니다. 센서 데이터를 성공적으로 읽어왔다면, 이제 드디어 기체에 물리적인 움직임을 명령할 차례입니다! 자율 비행 로보틱스 연구에 있어서 드론을 원하는 시점에 정확히 이륙(Takeoff)시키고 안전하게 착륙(Land)시키는 것은 모든 알고리즘의 시작과 끝을 담당하는 가장 핵심적인…
![PX4 MAVSDK – C++ Programming [Episode 5] Querying System Information and Using Telemetry](https://quad-drone-lab.co.kr/wp-content/uploads/2026/03/0315_인포그래피-768x512.png)
Hello! I’m Aiden from the Marketing Team. In our last post (Part 4), we covered setting up CMake in an empty project and connecting a communication channel to perform “System Discovery.” So, what’s next? It is time to understand the drone’s current status: What is the battery level? Where is it located (GPS)? For researchers…
안녕하세요! 마케팅팀의 Aiden(에이든)입니다. 지난 4편에서는 빈 프로젝트에서 CMake를 설정하고 드론과 통신 채널을 연결하여 시스템을 발견(Discovery)하는 과정에 대해 설명드렸습니다. 그렇다면 다음 단계는 무엇일까요? 바로 드론이 현재 어떤 상태인지, 배터리는 얼마나 남았는지, 현재 위치(GPS)는 어디인지 파악하는 것입니다. 자율 비행 알고리즘을 설계하는 연구원들에게 드론의 실시간 센서 데이터를 빠르고 정확하게 수신하는 것은 제어 로직의 핵심 기반이 됩니다. 이번 5편에서는…
![[MAVSDK C++ Part 4] Building Your Own App: Project Setup and Drone Connection](https://quad-drone-lab.co.kr/wp-content/uploads/2026/03/0314_인포그래피-768x512.png)
Hello! This is Aiden from the Marketing Team. In our previous episode (Part 3), we built a SITL virtual environment for safe autonomous flight testing and ran basic MAVSDK examples to see our drone take off in virtual space. However, as a researcher or developer, simply running pre-made examples isn’t enough, right? In this Part…
안녕하세요! 마케팅팀 에이든(Aiden)입니다. 지난 3편에서는 안전한 자율 비행 테스트를 위한 SITL 가상 환경을 구축하고, MAVSDK에서 제공하는 기본 예제를 실행해 보며 드론이 가상 공간에서 이륙하는 모습을 확인했습니다. 하지만 연구자나 개발자라면 남이 만들어둔 예제를 실행하는 것에 만족할 수 없겠죠? 이번 4편에서는 빈 폴더에서부터 시작해 나만의 C++ 프로젝트를 설정(Build)하고, 드론 시스템과 통신을 연결(Connection)하는 방법을 처음부터 끝까지 친절하게 안내해…
![PX4 MAVSDK – C++ Programming [Part 3] Installing MAVSDK C++ and Setting Up the SITL Simulation Environment](https://quad-drone-lab.co.kr/wp-content/uploads/2026/03/0313_인포그래픽-768x419.jpg)
Hello! This is QUAD Drone Lab. In our previous post (Part 2), we explored the core C++ syntax essential for handling MAVSDK C++, including pointers, references, lambda functions, and templates. Having solidified our theoretical background, it is now time to create the “playground” where our code will actually run. Testing drone control code developed in…
