PX4 Weekly Integrated Briefing
Over the past week, the PX4 Autopilot project has seen active development focused on enhancing stability and safety fea…
PX4 주간 통합 브리핑
지난 한 주간 PX4 Autopilot 프로젝트는 안정성 및 안전 기능 강화, 지원 하드웨어 확장, 그리고 고도화된 자율 비행 기능 구현에 집중하며 활발한 개발 활동을 보였습니다. 특히, 비행 중 차량 전복 방지, 비상 착륙 로직 개선 등 안전…
Hello, PX4 Autopilot developers and technology enthusiasts. We are pleased to present the PX4 Weekly Development Trends Briefing for June 29, 2026. Ov…
안녕하세요, PX4 Autopilot 개발자 및 기술 애호가 여러분. 2026년 06월 29일 자 PX4 주간 개발 동향 브리핑을 전해드립니다. 지난 7일간 PX4 GitHub 리포지토리와 공식 커뮤니티는 핵심 시스템 업그레이드, 다양한 플랫폼 지원 확장, 비행 안정성…
PX4 Weekly Integrated Briefing
Over the past week, the PX4 Autopilot development community has been buzzing with activity, actively preparing for…
PX4 주간 통합 브리핑
지난주 PX4 Autopilot 개발 커뮤니티는 다가오는 v1.18 안정화 릴리즈를 위한 막바지 준비 작업으로 활발한 움직임을 보였습니다. 특히 6월 24일 PR 마감 및 6월 26일 브랜치 동결 일정은 개발의 집중도를 높이고 있습니다…
Greetings, PX4 and Dronecode infrastructure development community. This is the PX4 Weekly Dev Update briefing for June 15, 2026.
Analysis of …
안녕하십니까, PX4 및 Dronecode 인프라 개발 커뮤니티 여러분. 2026년 6월 15일 자 PX4 주간 개발 동향 브리핑입니다.
지난 7일간 PX4 GitHub 리포지토리와 Discourse 포럼에서 수집된 데이터를 분석한 결과, 프로젝트는 광…
![[Hybrid Navigation System: Part 6] [Implementation-Phase 2] Intermediate Correction: OpenCV/YOLO Terrain Matching and Digital Twin Testing](https://quad-drone-lab.co.kr/wp-content/uploads/2026/06/Absolute_Visual_Localization_for_UAVs-768x429.jpg)
Hello! To all the graduate students and researchers burning the midnight oil at the forefront of autonomous unmanned aerial vehicle (UAV) systems—welcome back to the QUAD Drone Lab. In Part 5, we explored PX4’s Dead-Reckoning mode, a critical software safety net that allows a drone to survive and maintain flight in GNSS-Denied environments, such as…
안녕하세요! 자율비행 무인기 시스템의 최전선에서 밤낮없이 연구에 매진하고 계신 대학원생 및 연구원 여러분. QUAD 드론연구소입니다. 지난 5편에서는 적의 GPS 재밍이나 도심 빌딩 숲과 같은 GNSS 거부(GNSS-Denied) 환경에서 드론이 추락하지 않고 생존할 수 있도록 해주는 PX4의 Dead-Reckoning(추측 항법) 모드에 대해 알아보았습니다. 관성측정장치(IMU)와 시각적 오도메트리(VIO)를 활용한 추측 항법은 짧은 시간 동안 매우 안정적인 비행을 보장합니다. 하지만 시간이…
